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龙图腾网获悉青岛市勘察测绘研究院;青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司申请的专利一种基于三维点云的建设项目工程管理审计疑点提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563276.0，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于三维点云的建设项目工程管理审计疑点提取方法是由张英栋;赵军;刘超;龙凤鸣;牛常领;展昀;王鸿绪;李隽杰;张帅哲设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云的建设项目工程管理审计疑点提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程审计领域，具体的涉及一种基于三维点云的建设项目工程管理审计疑点提取方法，包括：步骤1：构建形成基于BIM模型为主体的审计数据资源池；步骤2：将两类非同源数据置于同一坐标系下；步骤3：将BIM模型的几何数据与项目管理信息进行关联；步骤4：预训练激光点云语义分割模型，精准识别审计阶段实测点云中关键构件；步骤5：对点云数据进行处理，识别关键工程构件，将识别结果与BIM模型构件点云进行地理空间匹配与融合，计算对比关键构件的几何特征差异，完成疑点检测。通过引入先进的三维点云和机器学习技术，提供一种高效、准确、智能化的建设项目工程管理审计疑点提取方法，为工程管理和审计工作提供有力的技术支持。

本发明授权一种基于三维点云的建设项目工程管理审计疑点提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的建设项目工程管理审计疑点提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：审计数据准备，开展数据收集、整理与存储工作，构建形成基于BIM模型为主体的审计数据资源池，准确构造出项目实施过程中不同时间阶段的三维画像； 步骤2：BIM模型地理位置定义及空间参考转换，定义BIM模型地理空间位置，并转换至激光扫描参考坐标系，将两类非同源数据置于同一坐标系下，包括： 步骤2-1：明确项目设计中采用的投影坐标系统与待转换的地理坐标系统； 步骤2-2：通过BIM软件设置模型项目基点或指定共享坐标获取数据的平面坐标信息，确定其经纬度和高度，在模型上选定已知图纸坐标的某一确定点，并设定该点实际坐标值，在共享坐标系中重新定位模型，将其相对于全局定位的链接进行移动； 步骤2-3：通过图纸测量获得项目北与正北之间的夹角，作为BIM模型与正北之间的角度值； 步骤2-4：使用转换工具或转换算法，将BIM模型从平面坐标转换为地理空间坐标； 步骤3：BIM模型解析构件点云及关联项目管理属性，将BIM模型的几何数据解析为三维点云，并与项目管理信息进行关联，包括： 步骤3-1：根据语义信息筛选参与审计检测的关键构件类别，提取对应BIM模型构件并将其转换为三角面模型，转换后进行拓扑结构修正以及数据压缩，减少三角形数量，降低模型复杂度； 步骤3-2：确定采样点密度，捕捉几何体表面的曲率变化，通过闭合轮廓点云填充方式实现BIM模型构件的三维点云化表达； 步骤3-3：赋予采样点属性，实现采样点与项目管理信息的关联，并导出为标准点云文件格式； 步骤4：训练激光点云语义分割模型，基于机器学习方法预训练激光点云语义分割模型，精准识别审计阶段实测点云中关键构件； 步骤5：基于实测点云与BIM构件点云进行疑点自动化检测，利用步骤4中得到的语义分割模型对每次现场测量的点云数据进行处理，自动识别出建设项目中的关键工程构件，将识别结果与BIM模型构件点云进行地理空间匹配与融合，通过自动化计算手段对比两种来源点云数据中关键构件的几何特征差异，完成疑点检测，检测的内容包括：检测位置和或尺寸偏差、检测材质偏差、检测未完工部分，检测材质偏差通过计算同构件两簇点云的颜色直方图距离来度量，检测未完工部分通过计算同构件两簇点云的体素重叠交并比来度量，所述检测位置和或尺寸偏差通过计算邻近空间中相同构件两簇点云间的对称距离，判断是否存在位置偏差，当该距离超过设定阈值时，即可判定构件位置发生偏差，具体方法为： 步骤a：假设两簇点云，其中点云A包含点集，点云B包含点集，对于点云A中的每个点,寻找点云B中最近的点，同理，对于点云B中的每个点，寻找点云A中最近的点； 步骤b：点云A到点云B的平均最近点距离： ，其中m为常数； 步骤c：点云B到点云A的平均最近点距离: ，其中n为常数； 步骤d：对称距离计算： ； 步骤6：疑点排除、标注与可视化输出，针对自动化检测出的疑点进行人机交互验证与排除，通过查验相关证据或记录，判断疑点是否成立，如果发现疑点是由设计变更、数据录入错误或其它正常业务活动引起的，则将这些疑点排除。

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