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龙图腾网获悉安徽凌宇机器人技术有限公司申请的专利一种物料搬运码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567476.3，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种物料搬运码垛机器人是由田传业设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料搬运码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，具体公开了一种物料搬运码垛机器人，包括承载板，所述承载板上对称设置有支撑架，所述承载板上开设有放置物料的输料口及堆叠物料的码垛口，所述承载板上设置有转动组件，所述转动组件上设置有多个预码垛组件；所述支撑架上设置有横向调节的移动组件，所述移动组件的输出端设置有纵向调节的调节组件，所述调节组件上设置有竖直向调节的升降机构。本发明能实现对物料的连续性码垛，实现对物料进行预先对齐码垛，提高码垛的稳定性，降低物料码垛的次数，当机器人的精度不够或者容错能力低时，减少因位置不当出现倾斜甚至歪倒的现象，提高码垛的效率，降低对机器人的精度要求，提高容错能力，减小企业的维护成本。

本发明授权一种物料搬运码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种物料搬运码垛机器人，其特征在于，包括承载板1，所述承载板1上对称设置有支撑架2，所述承载板1上开设有放置物料的输料口3及堆叠物料的码垛口4，所述承载板1上设置有转动组件5，所述转动组件5上设置有多个预码垛组件6； 所述支撑架2上设置有横向调节的移动组件7，所述移动组件7的输出端设置有纵向调节的调节组件8，所述调节组件8上设置有竖直向调节的升降机构9，所述升降机构9的输出端设置有调距组件10，所述调距组件10上设置有机器人夹持物料的夹持组件11，所述夹持组件11用于从所述输料口3处夹持的物料预先在所述预码垛组件6上码垛，且再将码垛的物料运送至所述码垛口4处完成整体码垛； 所述承载板1上设置有驱动机构12，所述承载板1上设置有与所述驱动机构12连接的连接组件13，所述承载板1上设置有与所述移动组件7连接的传动组件14；其中，当所述连接组件13与所述转动组件5连接时，所述驱动机构12迫使所述转动组件5转动，当所述连接组件13与所述传动组件14连接时，所述驱动机构12迫使所述传动组件14转动； 所述转动组件5包括设置在所述承载板1上的承重块501，所述承重块501上轴承连接有转动柱502，所述转动柱502上设置有转动盘503，所述转动柱502上固定套设有转动齿轮504； 所述预码垛组件6包括多个设置在所述转动盘503上的电子秤601，所述电子秤601上设置有码垛板602，所述码垛板602上开设有与所述夹持组件11相适配的对齐槽603，所述码垛板602上设置有信号接收器604； 所述驱动机构12包括设置在所述承载板1上的支撑板1201，所述支撑板1201上安装有电机三1202，所述电机三1202的输出轴连接有驱动齿轮1203； 所述连接组件13包括安装在所述支撑板1201上的电动推杆1301，所述电动推杆1301的输出端轴承连接有与所述驱动齿轮1203及所述转动齿轮504相啮合的连接齿轮1302。

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