蔚蓝引擎(上海)科技有限公司赵志武获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚蓝引擎(上海)科技有限公司申请的专利一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222982324U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422666078.9，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人是由赵志武;王佺;闵辉;王洪坤;丁睿设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及激光器技术领域，特别是涉及一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人，包括与后支架连接的激光数字扫描振镜、伪同轴相机组件、和2套微雨刮装置，其中微雨刮装置又包括一个微型数字舵机、微型数字舵机支架、微型刮刷、和喷液管组件，用于对振镜和相机的镜片进行除尘、除雾、除雨、除污的保洁，方便了设备在田间作业的窗口镜片的日常保养，间接提高了设备作业效率。带有这种装置的激光模组可以实现较大规模的模块化和标准化批量生产，可在移动机器人上极其方便地实现灵活装拆、使用、调整和维护。可以实现较大规模的模块化和标准化批量生产。
本实用新型一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人在权利要求书中公布了：1.一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件，其特征在于，包括，依序连接的：前支架组件、激光管封装组件和后支架组件，与所述的后支架组件连接的激光数字扫描振镜组件和伪同轴相机组件； 所述的后支架组件在激光管输出激光轴向上与所述的激光数字扫描振镜组件连接一侧设置有激光管激光输出孔及振镜安装定位凸台，所述的激光数字扫描振镜组件设置有振镜激光输入孔及振镜安装定位孔，所述的激光管激光输出孔及振镜安装定位凸台与所述的振镜激光输入孔及振镜安装定位孔相配合。
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