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龙图腾网获悉广东尚诚尚达能源装备有限公司申请的专利一种轨道式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986949U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422385746.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种轨道式巡检机器人是由徐家航;刘志远;戴开;张梦杰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种轨道式巡检机器人，包括：底板、移动组件以及检视组件，底板的左侧表面以及右侧表面分别对称安装有两个移动组件，底板的上侧表面安装有检视组件，移动组件包括：电动推杆、固定杆、固定板、电机、滚轮一以及滚轮二，电动推杆的外侧表面安装有固定杆，固定杆远离电动推杆的一端安装有固定板，固定板的内侧表面通过电机转动安装有滚轮二,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置检视组件，在使用的时候，旋转马达驱动旋转板转动，使得安装在横板上的检视摄像头可以实现水平方向的多角度旋转，这样，在巡检过程中，检视摄像头能够根据不同的巡检需求灵活调整拍摄角度，全面覆盖巡检区域，避免出现检视死角。

本实用新型一种轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检机器人，包括：底板（100）、移动组件（200）以及检视组件（300），其特征在于，所述底板（100）的左侧表面以及右侧表面分别对称安装有两个移动组件（200），所述底板（100）的上侧表面安装有检视组件（300）； 所述移动组件（200）包括：电动推杆（210）、固定杆（220）、固定板（230）、电机（240）、滚轮一（250）以及滚轮二（260），所述电动推杆（210）的外侧表面安装有固定杆（220），所述固定杆（220）远离电动推杆（210）的一端安装有固定板（230），所述固定板（230）的内侧表面通过电机（240）转动安装有滚轮二（260）； 所述检视组件（300）包括：安装板（310）、旋转板（320）、横板（330）以及检视摄像头（340），所述安装板（310）的上侧表面通过旋转马达转动安装有旋转板（320），所述旋转板（320）的前侧表面安装有横板（330），所述横板（330）的下侧表面安装有检视摄像头（340）。

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