合肥佳富特机器人科技有限责任公司林茂先获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥佳富特机器人科技有限责任公司申请的专利一种种苗嫁接夹限位捏取释放装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222982058U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422228676.8,技术领域涉及:A01G2/38;该实用新型一种种苗嫁接夹限位捏取释放装置是由林茂先;周飞;田朝东;孙钱欣设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种种苗嫁接夹限位捏取释放装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动化嫁接技术领域,公开了一种种苗嫁接夹限位捏取释放装置,包括气动手指以及气动手指驱动的嫁接夹爪,位于所述嫁接夹爪之间布置有限位板,所述限位板用以抵紧蝴蝶夹一侧防止其夹紧穗苗胚轴与砧木胚轴时后退;与所述嫁接夹爪垂直方向上下对称布置有错位推板,所述错位推板用以伸出迫使歪斜的砧木或穗苗胚轴恢复至预定的嫁接位置。本实用新型,通过布置的限位板,当捏取或释放蝴蝶夹时,防止其后退,进而保证蝴蝶夹位置准确;同时在嫁接夹爪垂直方向布置有一对错位推板,在种苗包扎使其前伸靠近砧木和穗苗胚轴,将歪斜的砧木或穗苗推回正确位置。
本实用新型一种种苗嫁接夹限位捏取释放装置在权利要求书中公布了:1.一种种苗嫁接夹限位捏取释放装置,其特征在于,包括气动手指以及气动手指驱动的嫁接夹爪,位于所述嫁接夹爪之间布置有限位板,所述限位板用以抵紧蝴蝶夹一侧防止其夹紧穗苗胚轴与砧木胚轴时后退;与所述嫁接夹爪垂直方向上下对称布置有错位推板,所述错位推板用以伸出迫使歪斜的砧木或穗苗胚轴恢复至预定的嫁接位置。
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