北京慧诚天下自动化装备有限公司尹建友获国家专利权
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龙图腾网获悉北京慧诚天下自动化装备有限公司申请的专利一种具有约束组件的机器人站立结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422174687.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种具有约束组件的机器人站立结构是由尹建友;温朋设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有约束组件的机器人站立结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有约束组件的机器人站立结构，属于机器人站立结构技术领域，包括底座。本实用新型通过设计一组由伺服电机、转盘、杠杆、薄膜式压力传感器、驱动电机、螺块、螺杆以及配重块组成的约束组件，在使用过程中，伺服电机通过转盘将杠杆调节到与机器人移动方向一致的方位，当发生撞击而要倾倒时，由于杠杆采用跷跷板原理，进而会因重心不稳而导致一组杠杆下移，一组杠杆上移，上移杠杆一端的凸块会与承载板形成撞击，薄膜式压力传感器可检测到其压力信号便通过机器人的电控机构控制相应的驱动电机工作，使其带动螺杆转动使螺块带动配重块移动来实现对机器人重心的调节，可对机器人的倾倒侧翻进行有效约束，提高其使用寿命。
本实用新型一种具有约束组件的机器人站立结构在权利要求书中公布了：1.一种具有约束组件的机器人站立结构，其特征在于：包括底座2，所述底座2内为中空结构，所述底座2底端中部安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴上固定有转盘7，所述转盘7上端固定有U型结构的支座10，所述支座10之间安装有承载轴9，所述承载轴9两端对称固定有两组杠杆8，所述杠杆8上端一侧固定有凸块13，所述凸块13上端两端作倒角处理，其中一组倒角表面设置有薄膜式压力传感器12，所述杠杆8底端开设有凹腔14，所述凹腔14内一侧固定有驱动电机15，所述驱动电机15的输出轴上固定有螺杆16，所述螺杆16上套设有螺块17，所述螺块17底端固定有配重块11。
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