国药控股广东物流有限公司;泓科鑫海(北京)科技有限公司周弘炜获国家专利权
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龙图腾网获悉国药控股广东物流有限公司;泓科鑫海(北京)科技有限公司申请的专利一种用于零散疫苗拣选的机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986948U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422179894.7,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种用于零散疫苗拣选的机械臂是由周弘炜;罗浩斌;付春霞;卢嘉键设计研发完成,并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于零散疫苗拣选的机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于零散疫苗拣选的机械臂,其中:包括支撑座、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂和拾取装置;所述第一活动臂可转动的安装在支撑座上,第二活动臂可转动的安装在第一活动臂上,第三活动臂可转动的安装在第二活动臂上,第四活动臂可转动的安装在第三活动臂上,拾取装置可转动的安装在第四活动臂上;拾取装置包括伸缩杆,伸缩杆前部安装有吸盘和探针,探针用于检测接触压力。
本实用新型一种用于零散疫苗拣选的机械臂在权利要求书中公布了:1.一种用于零散疫苗拣选的机械臂,其特征在于:包括支撑座、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂和拾取装置;所述第一活动臂可转动的安装在支撑座上,第二活动臂可转动的安装在第一活动臂上,第三活动臂可转动的安装在第二活动臂上,第四活动臂可转动的安装在第三活动臂上,拾取装置可转动的安装在第四活动臂上;拾取装置包括伸缩杆,伸缩杆前部安装有吸盘和探针,探针用于检测接触压力。
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