上海中翊日化有限公司;长沙医药装备工业技术研究院有限公司吕义雄获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海中翊日化有限公司;长沙医药装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种夹爪自锁式机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422182114.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹爪自锁式机器人夹具是由吕义雄;戴礼东;赵马军;曾友华;陈高洁;陈站设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪自锁式机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹爪自锁式机器人夹具，包括安装座，安装座一侧设有转接座，另一侧设有第一夹爪组件、第二夹爪组件和移动驱动机构，移动驱动机构用于驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件横向靠近或远离，移动驱动机构包括第一转动件、第一连杆、第二连杆和用于驱动第一转动件转动的旋转驱动，第一转动件转动设置在安装座上，第一连杆一端与第一转动件的一端铰接，第一连杆的另一端通过第一传动组件与第一夹爪组件铰接，第二连杆一端与第一转动件的另一端铰接，第二连杆的另一端通过第二传动组件与第二夹爪组件铰接，第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧时，第一转动件、第一连杆和第二连杆位于同一直线上。本实用新型具有安全、可靠的优点。
本实用新型一种夹爪自锁式机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种夹爪自锁式机器人夹具，其特征在于：包括安装座1，所述安装座1一侧设有用于与机器人连接的转接座2，另一侧设有第一夹爪组件3、第二夹爪组件4和移动驱动机构5，所述移动驱动机构5用于驱动第一夹爪组件3和第二夹爪组件4横向靠近或远离，所述移动驱动机构5包括第一转动件51、第一连杆52、第二连杆53和用于驱动第一转动件51转动的旋转驱动54，所述第一转动件51转动设置在安装座1上，所述第一连杆52一端与第一转动件51的一端铰接，所述第一连杆52的另一端通过第一传动组件55与第一夹爪组件3铰接，所述第二连杆53一端与第一转动件51的另一端铰接，所述第二连杆53的另一端通过第二传动组件56与第二夹爪组件4铰接，所述第一夹爪组件3和第二夹爪组件4夹紧时，所述第一转动件51、第一连杆52和第二连杆53位于同一直线上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海中翊日化有限公司;长沙医药装备工业技术研究院有限公司，其通讯地址为：201499 上海市奉贤区肖业路385号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号