北京和利时智能技术有限公司贵振方获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986969U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422184282.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人是由贵振方;杨春伟;赵毅博设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，提供一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人，该爪手包括安装焊接支架，其上设有两个挂钩移动驱动机构、限位机构和挂钩，两个挂钩移动驱动机构沿直线间隔设置在安装焊接支架上，并能够进行往复移动，在至少一个挂钩移动驱动机构的移动路径上设有限位机构，每个挂钩移动驱动机构上连接有两个挂钩，两个挂钩沿安装焊接支架宽度方向间隔连接在挂钩移动驱动机构上，当挂钩移动驱动机构带动挂钩移动时，能够通过限位机构调节挂钩移动驱动机构的最大移动距离，从而使得挂钩能够适应抓取多种规格的载具，克服了现有夹爪只能对同一规格尺寸的载具抓取的问题。
本实用新型一种载具用上下料桁架机器人爪手和桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种载具用上下料桁架机器人爪手，其特征在于，包括安装焊接支架，所述安装焊接支架上设有挂钩移动驱动机构、限位机构和挂钩，所述挂钩移动驱动机构的数量为两个，两个挂钩移动驱动机构沿直线间隔设置在安装焊接支架在厚度方向一侧上，并能够沿安装焊接支架长度方向往复移动，并且在至少一个挂钩移动驱动机构的移动路径上设有限位机构，所述限位机构设置在所述安装焊接支架上，每个挂钩移动驱动机构上连接有两个挂钩，两个挂钩沿安装焊接支架宽度方向间隔连接在挂钩移动驱动机构上，并且挂钩的有钩一端位于安装焊接支架厚度方向的另一侧，当挂钩移动驱动机构带动挂钩移动时，能够通过限位机构调节挂钩移动驱动机构的最大移动距离。
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