北京和利时智能技术有限公司张魁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利一种载具用上下料机器人夹爪和桁架机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422184353.3,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种载具用上下料机器人夹爪和桁架机器人是由张魁;赵毅博;管邦慧设计研发完成,并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载具用上下料机器人夹爪和桁架机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工业机器人技术领域,提供一种载具用上下料机器人夹爪和桁架机器人,该载具用上下料机器人夹爪包括:正反同步直线滑台;夹持机构,至少包括一对夹爪板,该一对夹爪板滑动连接在正反同步直线滑台上,并且该一对夹爪板上设有夹爪板挂轴,夹爪板挂轴与载具上预设的定位腰孔相对应;驱动装置,与夹持机构传动连接,并能够在工作时驱动一对夹爪板在正反同步直线滑台上以相同速度向相反方向直线移动来抓取释放不同规格尺寸的载具,本实用新型实现了同一机器人夹爪适配抓取不同规格尺寸的载具的效果,这不仅有利于提高载具抓取的工作效率,也有效降低了载具抓取的硬件成本。
本实用新型一种载具用上下料机器人夹爪和桁架机器人在权利要求书中公布了:1.一种载具用上下料机器人夹爪,其特征在于,包括: 正反同步直线滑台; 夹持机构,至少包括一对夹爪板,所述一对夹爪板滑动连接在正反同步直线滑台上,并且所述一对夹爪板上设有夹爪板挂轴,所述夹爪板挂轴与载具上预设的定位腰孔相对应; 驱动装置,与夹持机构传动连接,并能够在工作时驱动一对夹爪板在正反同步直线滑台上以相同速度向相反方向直线移动来抓取释放不同规格尺寸的载具。
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