广东豪特曼机床股份有限公司曾俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广东豪特曼机床股份有限公司申请的专利一种柔性定位的机械手撞机感应机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986984U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422186727.5，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种柔性定位的机械手撞机感应机构是由曾俊;曾垂坤;曾欢;李嘉;周阳生;黄添松;孙春;罗晓东;张文杰设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性定位的机械手撞机感应机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种柔性定位的机械手撞机感应机构，其包括：固定板，其一端与旋转机构转动连接，其另一端的一侧设有传感器；连接桥板，其一端通过弹簧组件与固定板的另一端弹性抵接，其另一端与夹取机构连接，所述连接桥板与传感器探头相对应位置处两侧设有间隔，调节组件，其设于固定板和连接桥板之间，所述调节组件的一端嵌入固定板内，其另一端通过圆台形定位孔与连接桥板连接。本实用新型在机械手发生撞机时，产生的撞击力带动连接桥板转动，调节组件与圆台形定位孔错位，迫使连接桥板转动的同时向上移动，传感器探头与连接桥板分离，触发报警反馈给系统，使得系统能够在发生严重撞机前急停设备，避免设备产生严重损坏。
本实用新型一种柔性定位的机械手撞机感应机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性定位的机械手撞机感应机构，其设于旋转机构与夹取机构连接处，其特征在于，包括： 固定板，其一端与旋转机构转动连接，其另一端的一侧设有传感器； 连接桥板，其一端通过弹簧组件与固定板的另一端弹性抵接，其另一端与夹取机构连接，所述连接桥板与传感器探头相对应位置处两侧设有间隔， 调节组件，其设于固定板和连接桥板之间，所述调节组件的一端嵌入固定板内，其另一端通过圆台形定位孔与连接桥板连接，多个所述调节组件围绕弹簧组件布设。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东豪特曼机床股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市厚街镇厚街环湖路10号2号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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