武汉申安智能系统股份有限公司黄勇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉申安智能系统股份有限公司申请的专利一种气缸上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422097043.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种气缸上料装置是由黄勇;王雷设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气缸上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种气缸上料装置，包括：料车，所述料车上铺设有若干呈矩阵排列的气缸；定位台，所述定位台上固定安装有若干个用于定位气缸的治具；机械臂，所述机械臂的末端安装有固定板，所述固定板上设有若干个用于夹取气缸的夹具，所述夹具的数量、相对位置与治具的数量、相对位置对应，其中一个所述夹具配置有升降组件；控制柜，所述控制柜与机械臂、夹具、升降组件连接。本实用新型通过控制机械臂驱动配置有升降组件的夹具依次夹取若干个气缸放置于定位台上的若干个治具上，再控制机械臂驱动若干个夹具同时夹取定位台上的多个气缸并放置在加工设备的进料端，可一次抓取多个气缸对多工位拉床进行上料，提高了多工位拉床的加工效率。
本实用新型一种气缸上料装置在权利要求书中公布了：1.一种气缸上料装置，其特征在于，包括： 料车1，所述料车1上铺设有若干呈矩阵排列的气缸2； 定位台3，所述定位台3上固定安装有若干个用于定位气缸2的治具4； 机械臂5，所述机械臂5的末端安装有固定板6，所述固定板6上设有若干个用于夹取气缸2的夹具7，所述夹具7的数量、相对位置与治具4的数量、相对位置对应，其中一个所述夹具7配置有升降组件8； 控制柜，所述控制柜与机械臂5、夹具7、升降组件8连接，用于控制机械臂5驱动配置有升降组件8的夹具7依次夹取若干个气缸2放置于定位台3上的若干个治具4上，再控制机械臂5驱动若干个夹具7同时夹取定位台3上的多个气缸2并放置在加工设备的进料端。
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