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龙图腾网获悉江西乔瑞智能科技有限公司申请的专利一种具有悬挂角度调节功能的物料移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989187U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422028904.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有悬挂角度调节功能的物料移动装置是由李俊;刘小长;曾林艳;戴小龙设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有悬挂角度调节功能的物料移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货物转运技术领域，且公开了一种具有悬挂角度调节功能的物料移动装置，包括直线轨道，所述直线轨道的两端与安装支架的外壁固定连接，所述直线轨道的侧壁与直线模组的内壁滑动连接，所述直线模组设置有具有悬挂角度调节功能的调节机构，所述调节机构设置有防护机构，所述调节机构包括：控制电机，所述控制电机的内壁与直线模组的侧壁固定连接，该具有悬挂角度调节功能的物料移动装置设置有调节机构，转向器实现了在转运过程中进行货物角度调节问题，中控器控制一级夹持臂与次级夹持臂实现不同点位夹持，从而适应表面不规则的大型物体，该机构不但解决了货物角度调节问题，而且使得夹持安全性和稳定性大幅提高。

本实用新型一种具有悬挂角度调节功能的物料移动装置在权利要求书中公布了：1.一种具有悬挂角度调节功能的物料移动装置，包括直线轨道1，其特征在于：所述直线轨道1的两端与安装支架2的外壁固定连接，所述直线轨道1的侧壁与直线模组3的内壁滑动连接，所述直线模组3设置有具有悬挂角度调节功能的调节机构4，所述调节机构4设置有防护机构5，所述调节机构4包括： 控制电机401，所述控制电机401的内壁与直线模组3的侧壁固定连接，所述直线模组3的底部与连接器402的顶部固定连接，所述连接器402的底部与电动液压杆403的顶部固定连接，所述电动液压杆403的底部与转向器404的内壁转动连接，所述转向器404的外壁与中控器405的内壁固定连接； 一级夹持臂406，所述一级夹持臂406的顶部与中控器405的侧壁铰接，所述一级夹持臂406的底部与次级夹持臂407的顶部铰接，所述次级夹持臂407的侧壁与转动轴408转动连接，所述转动轴408的侧壁与夹持器409的内壁固定连接，所述夹持器409的外壁与防滑齿条410的内壁固定连接。

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