西北工业大学曹益涵获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种太空垃圾捕获设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421931070.4，技术领域涉及：B64G4/00；该实用新型一种太空垃圾捕获设备是由曹益涵;刘卓然;李奕彤;佟瑞庭设计研发完成，并于2024-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种太空垃圾捕获设备在说明书摘要公布了：本实用新型一种太空垃圾捕获设备，属于航天技术领域；包括金属外壳及安装于其上的控制器，所述金属外壳作为机械臂的收纳腔，其上设置有与控制器连接的数据采集单元，其内安装有机械臂固定架；所述机械臂通过驱动模块与控制器连接，其固定端与机械臂固定架连接，其自由端以可伸缩可折叠方式收纳于金属壳体内或伸出于金属壳体外；所述机械臂的自由端头部安装有机械手，用以捕获太空垃圾碎片。本实用新型将机械臂机械手和现有的智能控制相结合，能够对太空垃圾进行精准捕获，且效率较高，解决了传统捕获设备无法收纳、容易丢失、难以收展、精确度低等缺点。
本实用新型一种太空垃圾捕获设备在权利要求书中公布了：1.一种太空垃圾捕获设备，包括金属外壳及安装于其上的控制器，其特征在于：所述金属外壳作为机械臂的收纳腔，其上设置有与控制器连接的数据采集单元，其内安装有机械臂固定架；所述机械臂通过驱动模块与控制器连接，其固定端与机械臂固定架连接，其自由端以可伸缩可折叠方式收纳于金属壳体内或伸出于金属壳体外； 所述数据采集单元包括图像传感器、激光定位探头和图像分析单元，所述图像传感器用于获取太空垃圾碎片的外形原始图像，所述激光定位探头用于获取太空垃圾碎片的外形尺寸及位置，所述图像分析单元输入端与图像传感器、激光定位探头连接，输出端与控制器连接，用于所采集数据的分析和传输； 所述机械臂的自由端头部安装有机械手，用以捕获太空垃圾碎片。
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