通渭县农业技术推广中心李富春获国家专利权
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龙图腾网获悉通渭县农业技术推广中心申请的专利一种黄芪移栽机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222981985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421757436.0,技术领域涉及:A01C11/02;该实用新型一种黄芪移栽机是由李富春;陈晓文;任亚丽;张琼樱;冉文婧;张晓林;杨云霞设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黄芪移栽机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种黄芪移栽机,包括:置苗组件,置苗组件包括穴盘、升降板及升降驱动机构,穴盘可拆卸连接于行走机架上方前端;升降板与穴盘的穴槽数量相同且一一对应,升降板滑动连接于穴槽内且其上端可放置黄芪苗;升降驱动机构与多个升降板传动连接且控制多个升降板交替升降,以将多个黄芪苗交替顶出;视觉识别器识别到顶出的黄芪苗将该信息传送至控制器,控制器控制取苗送苗机构取苗,还包括栽种组件,栽种组件的入口与取苗送苗机构的出苗口对应。本实用新型设计的黄芪移栽机,其能够保证黄芪苗的独立放置,避免多个黄芪苗叶片重叠,且提高自动取苗的精准度,提高黄芪移栽的自动化及智能化。
本实用新型一种黄芪移栽机在权利要求书中公布了:1.一种黄芪移栽机,其特征在于,包括: 行走机架1; 置苗组件2,所述置苗组件2包括穴盘21、升降板22及升降驱动机构23,所述穴盘21可拆卸连接于所述行走机架1上方前端;所述升降板22与所述穴盘21的穴槽211数量相同且一一对应,所述升降板22滑动连接于所述穴槽211内且其上端可放置黄芪苗;所述升降驱动机构23与多个所述升降板22传动连接且控制多个所述升降板22交替升降,以将多个所述黄芪苗交替顶出; 视觉识别器8,所述视觉识别器8的识别端朝向所述穴盘21以识别顶出的所述黄芪苗; 取苗送苗机构3,所述取苗送苗机构3活动连接于所述行走机架1对应所述穴盘21的后端; 控制器;所述控制器的输入端与所述视觉识别器8信号连接,所述控制器的输出端与所述取苗送苗机构3信号连接; 栽种组件4,所述栽种组件4活动连接于所述行走机架1对应所述取苗送苗机构3的下端且其入口与所述取苗送苗机构3的出苗口34对应。
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