买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410795425.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器设计方法是由王洋;柴富;葛全武;李道亮设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器设计方法，通过设计基础的MPC控制器，利用具有不同工作点的多个局部线性子模型来逼近全局非线性动力学，针对循环水养殖中溶解氧浓度为不同工作点的每个子模型设计不同功能的子MPC控制器；结合循环水养殖溶解氧不同工况下的线性子模型的昼夜节律为子MPC控制器设计增益调度信号，适应其稳定性和鲁棒性，通过增益调度信号切换子MPC控制器，进行统筹调度控制，子MPC控制器之间切换，完成GSMPC控制器设计；采用IAE、ISE和IAC对GSMPC控制器的性能进行评价，综合考虑控制精度与控制动作产生的能耗做出评价，确认其性能，提高了控制精度，降低了能耗，可有效地用于水产养殖中溶解氧水平的长期精确控制。

本发明授权一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种养殖多工作点的增益调度模型预测控制器的设计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.设计基础的MPC控制器，所述MPC控制器包括:模型预测结构、滚动优化结构和前馈-反馈控制结构，设计步骤包括： S1.1预测模型的建立与离散化； S1.2预测模型推导，建立设定的未来一段时间的系统状态矩阵； S1.3设计目标函数，并对目标函数进行优化求解，完成基础的MPC控制器的设计； 所述目标函数J定义为在遵守控制变量约束的情况下，预测状态向量与参考值之间的累积误差: 其中，Xk为预测的系统状态提前p个控制周期记录；Uk为预测动态系统的未来状态时，预测区间内的控制量；Rk为预测区间内定义的一系列参考值； Q矩阵调整状态误差的重要性，Q越大，状态收敛越快；W矩阵调整控制输入的重要性，当W大于Q时，更倾向于较小的输入； S2.所述预测模型包含若干个不同工作点的线性子模型；找到S1中基础的MPC控制器的核心代价函数，在基础的MPC控制器上针对循环水养殖中溶解氧浓度为每个线性子模型设计控制精度优先，两种不同比例平衡精度与能耗，控制能耗优先四种功能不同功能的子MPC控制器；通过切换子MPC控制器，识别不同工况下的线性子模型；利用具有不同工作点的多个局部线性子模型逼近全局非线性动力学； S3.结合循环水养殖溶解氧不同工况下的线性子模型的昼夜节律为S2的子MPC控制器设计增益调度信号，适应其稳定性和鲁棒性，通过增益调度信号切换子MPC控制器，进行统筹调度控制，子MPC控制器之间切换，优化为目标函数中Q,W权重的切换，完成GSMPC控制器设计； S4.采用IAE、ISE和IAC对S3所述GSMPC控制器的性能进行评价，综合考虑GSMPC控制器的控制精度与控制动作产生的能耗做出评价，确认GSMPC控制器的性能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。