浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司俞锦森获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司申请的专利一种焊接机器人工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421298943.2，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型一种焊接机器人工作站是由俞锦森;俞荣华;邓伟平;张小英;张凯航;吴敏敏设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人工作站在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机器人工作站。本实用新型包括焊接机器人，焊接机器人的旁边设置有工件固定翻转系统，工件固定翻转系统集合了固定工件以及必要时将工件翻转的功能，工件固定翻转系统包括动力翻转机和从动翻转机，动力翻转机固定在地面，在动力翻转机的一侧设置有一条移动轨道，从动翻转机的下方设置有车轮，令从动翻转机可以在移动轨道上运动，从而能够根据不同长度的工字钢来改变两者之间的距离，动力翻转机和从动翻转机上都设置有专用夹爪，用于抓取工件，将其固定，动力翻转机提供将工字钢翻转的动力，从动翻转机配合翻转。
本实用新型一种焊接机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人工作站，其特征在于：包括焊接机器人，焊接机器人的旁边设置有工件固定翻转系统，工件固定翻转系统集合了固定工件以及必要时将工件翻转的功能，工件固定翻转系统包括动力翻转机和从动翻转机，动力翻转机固定在地面，在动力翻转机的一侧设置有一条移动轨道，从动翻转机的下方设置有车轮，令从动翻转机可以在移动轨道上运动，从而能够根据不同长度的工字钢来改变两者之间的距离，动力翻转机和从动翻转机上都设置有专用夹爪，用于抓取工件，将其固定，动力翻转机提供将工字钢翻转的动力，从动翻转机配合翻转，所述焊接机器人包括X、Y轴平移组件和Z轴升降组件，行走平台安装于Y轴平移组件的移动件上，保障焊接系统可以满足H型钢钢构件长度方向的焊接，所述行走平台上安装有一根立柱，所述立柱上安装有X轴平移组件，而所述Z轴升降组件安装在X轴平移组件的移动件上，所述Z轴升降组件的底部设有六轴焊接机器人。
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