深圳贯虹自动化有限公司林俊江获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳贯虹自动化有限公司申请的专利一种工业机器人的抓取产品装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420359828.5,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种工业机器人的抓取产品装置是由林俊江设计研发完成,并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的抓取产品装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种工业机器人的抓取产品装置,涉及机械加工设备技术领域,包括驱动组件、夹持组件以及下托组件;所述夹持组件可拆卸安置于驱动组件上,通过采用电机带动螺旋杆进行移动和施力夹持,使第二夹辊相对于第一夹辊运动进行夹紧,并且第二夹辊设置在第一夹辊两侧形成交错的夹力,提高夹持的稳定性;通过驱动架提高夹持宽度的范围,通过调节架提高工件的长度,改变夹持施力点,提高稳定性,避免只夹持中部或一端使工件受力不均匀脱落,特别是工件较重的状态下;借助第一夹辊与第二夹辊在工件上的移动,方便改变夹持位置;借助下托组件对不同厚度的工件的托起施力夹持在拖爪与驱动架之间,进一步加强较重工件的抓取稳定性。
本实用新型一种工业机器人的抓取产品装置在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人的抓取产品装置,其特征在于:包括驱动组件1、夹持组件2以及下托组件3;所述夹持组件2可拆卸安置于驱动组件1上,所述下托组件3可拆卸安置于驱动组件1上。
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