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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院申请的专利标志物识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117876326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410043794.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权标志物识别方法、装置、设备及存储介质是由刘小伟;李勇;吴宇设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本标志物识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标志物识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取内镜采集到的视频帧，并对视频帧进行处理得到第一图像；对第一图像进行特征提取，得到第一图像对应的标志物尺寸信息和参照物尺寸信息；对视频帧进行分析，得到内镜与标志物尺寸信息对应的目标标志物的距离值；根据距离值、标志物尺寸信息和参照物尺寸信息，得到目标标志物的真实尺寸信息。实现了在识别处理过程中，增加参照物，对所采集到的视频帧中所包含的标志物和参照物进行识别，然后利用所设定的参照物的位置等信息，得到标志物的真实尺寸信息，提高了对病灶等标志物的识别的准确性。

本发明授权标志物识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标志物识别方法，其特征在于，包括： 获取内镜采集到的视频帧，并对所述视频帧进行处理得到第一图像； 对所述第一图像进行参照物检测，得到第一预测概率图，并根据所述第一预测概率图，得到所述第一图像的参照物尺寸信息，以及对所述第一图像进行标志物检测，得到第二预测概率图，并根据所述第二预测概率图，得到所述第一图像的标志物尺寸信息，其中，参照物设置在所述内镜上； 对所述视频帧进行分析，得到所述内镜与所述标志物尺寸信息对应的目标标志物的距离值； 根据所述距离值、所述标志物尺寸信息和所述参照物尺寸信息，得到所述目标标志物的真实尺寸信息； 其中，所述对所述第一图像进行标志物检测，得到第二预测概率图，并根据所述第二预测概率图，得到所述第一图像的标志物尺寸信息；包括： 对所述第二预测概率图进行二值化处理，并在完成二值化处理后得到第四图像； 对所述第四图像进行像素还原处理，得到第五图像； 对所述第五图像所包含的标志物进行识别和特征提取，得到所述第五图像所包含的标志物集合，并在所述标志物集合中选择目标参照物的尺寸信息作为所述第一图像所包含的标志物尺寸信息，其中，所述标志物集合中记录标志物与尺寸信息的对应关系； 且，所述对所述第五图像所包含的标志物进行识别和特征提取，得到所述第五图像所包含的标志物集合，并在所述标志物集合中选择目标参照物的尺寸信息作为所述第一图像所包含的标志物尺寸信息，包括： 对所述第五图像进行连通域检测，得到所述第五图像所包含的若干连通域形成连通域集合，其中，进行连通域检测所形成的一个连通域对应一个标志物； 计算得到所述连通域集合中每一个连通域的连通域面积，并对所述连通域面积按照从大到小进行排序得到连通域索引集合，其中，所述连通域面积为连通域的最小矩形面积； 当确定选择最大标志物时，在所述连通域索引集合中将最大连通域面积作为标志物尺寸信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学湘雅医院，其通讯地址为：410008 湖南省长沙市开福区湘雅路87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。