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龙图腾网获悉苏州天准科技股份有限公司申请的专利基于自动驾驶域控制器的故障监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117707119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410004057.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于自动驾驶域控制器的故障监测系统及方法是由汪晓晖;李朋;刘军传;潘瑞丰;张永胜设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动驾驶域控制器的故障监测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于自动驾驶域控制器的故障监测系统与方法，应用于自动驾驶技术领域，系统包括：微控制器，用于接收并处理自动驾驶中的故障诊断信息，基于故障诊断信息生成故障指示信息，将故障指示信息和或故障诊断信息发送给存储模块和通信模块；辅助控制芯片，用于辅助微控制器执行自动驾驶中的环境感知功能、数据处理功能和驾驶决策功能；存储模块，用于接收微控制器发送的故障诊断信息和故障指示信息以进行存储；通信模块，用于支持域控制器各模块之间进行数据通信、域控制器与自动驾驶车辆上的其他外部设备、其他控制器和或传感器之间进行数据通信。本申请提供的方法能够提高自动驾驶域控制器鲁棒性，使自动驾驶更加安全可靠。

本发明授权基于自动驾驶域控制器的故障监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶域控制器的故障监测系统，其特征在于，包括： 微控制器，所述微控制器包含于自动驾驶域控制器，所述微控制器用于接收并处理自动驾驶中的故障诊断信息，基于所述故障诊断信息生成故障指示信息，并将所述故障指示信息和或所述故障诊断信息发送给存储模块和通信模块，所述故障诊断信息包括所述微控制器的故障诊断信息，以及与所述微控制器相连的辅助控制芯片的故障诊断信息，所述故障指示信息为对自动驾驶车辆进行控制的指示信息；所述微控制器包括：故障信息收集单元，用于收集所述微控制器的其他单元在运行过程中上报的故障诊断信息；故障信息识别单元，用于接收所述故障信息收集单元发送的故障诊断信息，对所述故障诊断信息进行识别，生成故障识别信息；辅助监测单元，用于监测所述故障信息收集单元是否处于正常工作状态，生成所述故障信息收集单元的收集单元状态信息；故障信息处理单元，用于接收所述故障信息识别单元发送的故障识别信息、所述辅助监测单元发送的所述收集单元状态信息、以及所述辅助控制芯片上报的故障诊断信息，生成故障指示信息；所述故障信息处理单元可以将所述故障识别信息、所述故障诊断信息及所述收集单元状态信息、所述故障指示信息中的至少一种信息发送给所述存储模块和所述通信模块； 辅助控制芯片，用于辅助所述微控制器执行自动驾驶中的环境感知功能、数据处理功能和驾驶决策功能，并向所述微控制器上报所述辅助控制芯片上的故障的诊断信息； 存储模块，用于接收所述微控制器发送的所述故障诊断信息和所述故障指示信息以进行存储； 通信模块，用于支持所述域控制器各模块之间进行数据通信，及支持所述域控制器与自动驾驶车辆上的其他外部设备、其他控制器和或传感器之间进行数据通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州天准科技股份有限公司，其通讯地址为：215153 江苏省苏州市高新区五台山路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。