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龙图腾网获悉重汽(济南)传动轴有限公司申请的专利一种花键毂加工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464227.0，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种花键毂加工工艺是由柳中军;路亚欧;刘永平;李兆举;齐宾;雷务然;刘树昆;行瑞凯设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花键毂加工工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种花键毂加工工艺，属于零部件机械加工技术领域，包括以下步骤：第一工序自动上料；第二工序超声波清洗；第三工序水洗；第四工序热水封闭；第五工序吹干；第六工序喷砂、吹净；第七工序超声波清洗；第八工序热水封闭；第九工序吹干；第十工序涂底漆；第十一工序底漆清理；第十二工序烘干；第十三工序工件加热；第十四工序硫化；第十五工序冷却；第十六工序拉削整形；第十七工序车削。本发明各工序安排合理，生产线平衡率高，自动化加工程度更高，无需人工参与，降低了加工制造成本。

本发明授权一种花键毂加工工艺在权利要求书中公布了：1.一种花键毂加工工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤： S1：通过AGV小车将装有工件的料盘运转到指定位置，料盘到位后系统给机器人发出开始运行的指令，机器人通过视觉系统识别工件位置和特征，引导机器人取料，同时实现防错的功能； S2：机器人从托盘抓取工件放入清洗上料平台上，然后机器人连续循环上料； S3：通过桁架机械手抓取工件，通过伺服电机控制可实现工件自动浸入清洗槽，同时自动识别是否有工件，如没有工件会停线并报警； S4：待工件干燥后进行喷砂、吹净，工位通过机器人实现自动上下料，喷砂机大转盘共设置4个工位，4个工位分别为上下件工位、待喷工位、喷砂工位、吹净工位； S5：按照步骤S3中的操作步骤对工件进行清洗； S6：待工件干燥后对工件喷底漆，桁架机械手抓取工件浸入底漆槽中涂底漆，提起后停顿数秒快速移动到下一工序； S7：加热，加热炉采用惯通式链板传动结构，共分为三个区，即预热区、升温区、保温区，在链板上固定有放置工件的工装，一端进，另一端出，出口处检测工件温度，如工件温度不满足工艺要求，具备报警功能；上件通过桁架机械手实现，下件通过机器人完成； S8：硫化，机器人将加热后的工件浸入硫化槽内，通过机器人控制工件上下移动完成表面硫化，在工件表面硫化一层尼龙，在程序控制下，硫化时间、硫化次数均可通过编程进行控制，硫化到工艺要求尺寸后工件通过机器人运转到下一工序； S9：冷却，通过机器人将工件放到冷却周转区，通过风机冷却，待工件温度降到160℃以下再抓取到步进链式冷却输送机上，强冷室在入口和出口处均可进行温度自动检测，保证160℃以下开始进入步进链式冷却输送机进行风冷，保证下线温度不高于90℃，超出工艺要求报警提示，下件通过机器人抓取放到工位器具，由AGV小车运输到待加工区或下一工序； S10：拉削整形，冷却后的工件由AGV小车运输到指定的上料位，通过机器人抓取放到拉床的定位工装上，工件小端朝上，机器人移出，设备自动关闭安全门，自动定位花键毂的内花键并夹紧，实现自动拉削内花键，拉削到工艺要求尺寸后夹具松开，安全门自动打开，由机器人自动抓取放到工位器具； S11：车削，拉削后的工件由AGV小车运输到指定的上料位，通过机器人抓取放到车床的定位工装上，同时定位芯轴定位夹紧内花键小径，机器人移出，设备自动关闭安全门，实现自动车削花键毂大端端面和外圆，车削到工艺要求尺寸后安全门自动打开，由机器人自动抓取工件后夹具自动松开，机器人将工件放到工位器具；由AGV小车运转到成品存储区。

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