腾讯科技(深圳)有限公司黎雄获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利移动机器人和移动机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468765.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权移动机器人和移动机器人的控制方法是由黎雄;王帅;张东胜;王海涛;周钦钦;向灵竹;李景辰;郑宇;迟万超;张育峰;陈科;张正友设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人和移动机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人和移动机器人的控制方法，涉及机器人领域。所述移动机器人包括至少三条摆动腿，至少三条摆动腿并排分布，并且，至少三条摆动腿的旋转轴位于同一竖直平面。上述移动机器人既能在站立姿态下保持静态稳定，又能通过不同的运动模态，适应各种环境地形。
本发明授权移动机器人和移动机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括至少三条摆动腿，所述至少三条摆动腿并排分布，并且，所述至少三条摆动腿的旋转轴位于同一竖直平面，所述至少三条摆动腿划分为第一摆动腿组10和第二摆动腿组20；所述移动机器人还包括与所述第一摆动腿组10对应的第一旋转电机和与所述第二摆动腿组20对应的第二旋转电机； 所述第一摆动腿组10包括多个第一摆动腿11，所述多个第一摆动腿11中存在至少两个第一摆动腿11分别位于所述移动机器人的中轴线两侧；所述第二摆动腿组20包括多个第二摆动腿21，所述多个第二摆动腿21中存在至少两个第二摆动腿21分别位于所述移动机器人的中轴线两侧；所述第一摆动腿组10和所述第二摆动腿组20支持以交叉步态行进，所述多个第一摆动腿11和所述多个第二摆动腿21在以所述交叉步态行进时支持伸缩； 所述多个第一摆动腿11与所述移动机器人的第一髋部旋转轴1转动连接；所述多个第二摆动腿21与所述移动机器人的第二髋部旋转轴2转动连接； 所述第一旋转电机用于驱动所述第一摆动腿组10绕所述第一髋部旋转轴1联动旋转；所述第二旋转电机用于驱动所述第二摆动腿组20绕所述第二髋部旋转轴2联动旋转。
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