哈尔滨工业大学全齐全获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种火星采样装置及火星飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368934.X，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种火星采样装置及火星飞行器是由全齐全;唐博;唐德威;吴元旭;邓宗全设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火星采样装置及火星飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种火星采样装置，包括外筒和内筒，所述内筒同轴滑动设置于所述外筒内，所述外筒和所述内筒上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒的下端固定连接有连接盘，所述连接盘上转动连接有采样爪使采样爪上下翻转，所述内筒外壁上设有与所述采样爪相适形的凹槽，所述连接盘与所述采样爪之间设有扭簧，所述扭簧用于将所述采样爪收缩到所述内筒外壁的凹槽内或将所述采样爪从所述内筒外壁的凹槽内释放下来，所述内筒内设有采样爪收放机构。本发明在火星任务中，相对火星地面可以飞行，不受火星表面地质地貌的影响，保证对样品采集的稳定性和可靠性。本发明还具有结构简单、质量轻等特点。
本发明授权一种火星采样装置及火星飞行器在权利要求书中公布了：1.一种火星采样装置，其特征在于包括外筒2-1和内筒2-2，所述内筒2-2同轴滑动设置于所述外筒2-1内，所述外筒2-1和所述内筒2-2上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒2-2的下端固定连接有连接盘2-14，所述连接盘2-14上转动连接有采样爪2-15使采样爪上下翻转，所述内筒2-2外壁上设有与所述采样爪2-15相适形的凹槽，所述连接盘2-14与所述采样爪2-15之间设有扭簧2-13，所述扭簧2-13用于将所述采样爪2-15收缩到所述内筒2-2外壁的凹槽内或将所述采样爪2-15从所述内筒2-2外壁的凹槽内释放下来，所述内筒2-2内设有采样爪收放机构。
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