深圳海星智驾科技有限公司王发平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403672.6，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权目标检测方法、装置、设备及介质是由王发平;严浩;胡仁强设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了目标检测方法、装置、设备及介质，应用于开关量式激光雷达，该方法包括：获取安装有开关量式激光雷达的目标车辆的当前位姿及目标行驶路径；在目标行驶路径上选取目标点，以利用目标点和当前位姿计算目标车辆的运动瞬心；计算当前位姿与目标点构成的弧在圆周上对应的圆心角；确定圆心角对应开关量式激光雷达的目标检测区域；对目标检测区域利用开关量式激光雷达进行目标检测，生成目标检测结果。通过实施本发明，使得检测区域得到了合理划分，避免了检测区域过大或过小造成的目标漏检或误检的问题。同时，通过转角划分区域十分灵活，可依据行驶路径的变化实现检测区域的快速调整，进一步提高目标检测结果的准确性。
本发明授权目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取安装有开关量式激光雷达的目标车辆的当前位姿及目标行驶路径； 在所述目标行驶路径上选取目标点，以利用所述目标点和所述当前位姿计算所述目标车辆的运动瞬心，所述目标点和所述当前位姿位于以所述运动瞬心为圆心的圆周上，且所述当前位姿所处的位置和所述运动瞬心的连线与所述目标车辆的当前朝向垂直； 计算所述当前位姿与所述目标点构成的弧在所述圆周上对应的圆心角； 确定所述圆心角对应所述开关量式激光雷达的目标检测区域； 对所述目标检测区域利用所述开关量式激光雷达进行目标检测，生成目标检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳海星智驾科技有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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