杭州电子科技大学田晓庆获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种水下全矢量推进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344728.5，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权一种水下全矢量推进装置是由田晓庆;范耿;谢添慰;张清河;张超群;田超亚设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下全矢量推进装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下全矢量推进装置，包括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运动的灵活度，并且性能更加问题。
本发明授权一种水下全矢量推进装置在权利要求书中公布了：1.一种水下全矢量推进装置，其特征在于，包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的全矢量调节机构和螺旋桨电机（16），所述螺旋桨电机（16）固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机（16）的轴输出端设置有螺旋桨（17），所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机（16）安装在直线调节机构的输出端，所述直线调节机构包括球副件外壳（14），所述壳体（1）内平行设置有两根光滑直杆（15），所述球副件外壳（14）的相对两侧外壁分别设置有凸耳，所述凸耳上设置有滑孔，所述球副件外壳（14）通过两个凸耳滑动安装在光滑直杆（15）。
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