中南大学张翼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321199.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手是由张翼;赵前;邓华;徐晓磊设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手在说明书摘要公布了：本发明公开一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手，涉及用于肢残患者的仿人机械手。该机械手由驱动连杆机构和耦合绳索机构组成，主驱动电机驱动连杆传动机构作为机械手运动的动力机构，耦合绳索与连杆共同构成交叉耦合机构，使三指节拟人耦合运动。通过微型电机控制耦合绳索的长度和松紧状态，可实现无耦合、定耦合和变耦合自适应欠驱动抓取融为一体的功能，且其指节间耦合比能够随抓握对象而呈现出不同的变化规律，极大地提升了假肢手的拟人性和抓握空间。本发明融合了连杆传动和绳索传动机构的优点，整体结构刚性强，抓握力大，操作灵活，且具备高度拟人性和多种抓握模式。
本发明授权一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手在权利要求书中公布了：1.一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手，其特征在于：该机械手由基座1、驱动连杆机构和耦合绳索机构组成，所述驱动连杆机构包括主驱动电机2、减速器3、小直齿轮4、大直齿轮5、近关节轴6、中关节轴12、远关节轴17、近指节执行连杆13、近指节驱动连杆7、近指节连杆轴8、近指节传动连杆9、近关节扭簧19、中指节驱动连杆11、中指节执行连杆18、中指节传动连杆14、中指节连杆轴10、中关节扭簧20、远指节执行连杆16和远指节连杆轴15；所述耦合绳索机构包括微型电机24、小减速齿轮25、大减速齿轮26、绕绳中心轴27、近指节绕绳槽轮28、中指节绕绳槽轮29、近指节耦合绳索30、中指节耦合绳索31、换向轴32、近指节耦合轴33和中指节耦合轴34。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号