重庆大学蒲华燕获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324452.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置是由蒲华燕;毛磊;宋代平;罗均;赵晶雷;元书进设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置，锁紧机构本体内设有中空腔体，中空腔体内设有沿其轴线方向延伸的固定杆，固定杆上套接有与其同轴延伸的滑套，滑套的一端设有环形凸起，另一端滑动连接有呈环状结构的滑块，环形凸起和滑块之间连接有复位弹簧，锁紧机构本体的外周壁上沿周向等间隔设有若干容纳槽，各容纳槽内均设有能够朝其外周侧张开并卡接在锥形套内的钩爪，钩爪沿中空腔体轴线延伸，其一端铰接在容纳槽处，另一端与滑块之间设有用于将钩爪顶起张开的连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和钩爪上，整个对接锁紧机构结构简单，实现原理可靠，易于加工和实现，适用范围广，可扩展到航天、航海等多任务需求的场景。
本发明授权一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置在权利要求书中公布了：1.一种对接锁紧机构，其特征在于，包括分别安装在对接公头和对接母头上且互相插接配合的锁紧机构本体和锥形套，所述锁紧机构本体内设有中空腔体，所述中空腔体内设有沿其轴线方向延伸的固定杆，所述固定杆上套接有与其同轴延伸的滑套，所述滑套的一端设有环形凸起，另一端滑动连接有呈环状结构的滑块，所述环形凸起和所述滑块之间连接有复位弹簧，所述锁紧机构本体的外周壁上沿周向等间隔设有若干容纳槽，各所述容纳槽内均设有能够朝其外周侧张开并卡接在所述锥形套内的钩爪，所述钩爪沿所述中空腔体轴线延伸，其一端铰接在所述容纳槽处，另一端与所述滑块之间设有用于将所述钩爪顶起张开的连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述滑块和所述钩爪上； 所述固定杆为转动安装在所述中空腔体内的丝杠，所述丝杠上连接有滚珠螺母，且其一端设有用于驱动其自转的驱动机构，所述滑套固定套接在所述滚珠螺母上，且所述中空腔体内还设有用于限制所述滚珠螺母转动的限位结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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