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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313898.7，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器是由魏冰阳;陈程远;冯少坤;姚衡达;杨开旺;吴金浩;乔春岷;古德万;任明辉;魏一豪设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三行星轮系包括第二行星轮、第二内齿圈、第二内齿圈架和输出套筒，行星齿轮轴的右端连接有与第二内齿圈啮合的第二行星轮，第二内齿圈通过第二内齿圈架与输出套筒连接。本减速器在有限空间内提升减速器的稳定性、传动精度和减速比。

本发明授权一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，其特征在于：第一行星轮系包括输入套筒（8）、第一内齿圈架（13）、第一内齿圈（19）、输入行星架（9）、第一行星轮（20）、中心轮轴（45）和连接轴（22），第一行星轮（20）的个数为四个，输入套筒（8）通过第一内齿圈架（13）与第一内齿圈（19）同轴连接，多个同参数的第一行星轮（20）安装在输入行星架（9）上，多个第一行星轮（20）分别啮合第一内齿圈（19）和中心轮轴（45）的左端，中心轮轴（45）的右端为输出端；第二行星轮系包括中心轮（27）和行星齿轮轴（25），中心轮（27）连接在中心轮轴（45）的输出端上，中心轮（27）的外圆啮合有多根不做公转的行星齿轮轴（25），第三行星轮系包括第二行星轮（34）、第二内齿圈（32）、第二内齿圈架（36）和输出套筒（40），每一根行星齿轮轴（25）的右端连接有一个第二行星轮（34），多个第二行星轮（34）与外侧的第二内齿圈（32）啮合，第二内齿圈（32）通过第二内齿圈架（36）与输出套筒（40）连接，输出套筒（40）与中心轮轴（45）同轴设置； 所述的输入行星架（9）通过连接轴（22）与第一行星轮（20）连接，连接轴（22）的右侧与第一行星轮（20）的内孔相切，并从第一行星轮（20）的中心穿出后与第一挡板（23）连接，防止第一行星轮（20）轴向窜动。

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