大连交通大学王连志获国家专利权
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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利一种水母仿生清洁水质机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227496.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种水母仿生清洁水质机器人是由王连志;张秀娟;张显丰;王金洲;胡轶铭设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水母仿生清洁水质机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水母仿生技术领域，具体为一种水母仿生清洁水质机器人，包括:伞形身体和支撑架，支撑架的顶端设有伞形身体，支撑架的中间位置安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有动力传动机构，支撑架的外侧呈圆环型分布有八组辅助触角机构，辅助触角机构上安装有软体手指。本发明按照水母外形和流线降阻原理设计水母的伞形身体，并在身体内充填大量空气用以增大水母机器人在水中的浮力；伺服电机与支撑架外使用塑料与橡胶密封，并抽出部分空气降低内部气压，以保证内部结构防水，同时增大排水体积使得整体结构在水下浮力变大更易运动，同时通过软体手指对水中的垃圾进行回收工作，从而达到清洁水质的目的。
本发明授权一种水母仿生清洁水质机器人在权利要求书中公布了：1.一种水母仿生清洁水质机器人，包括伞形身体（1）和支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的顶端设有伞形身体（1），所述支撑架（2）的中间位置安装有伺服电机（3），所述支撑架（2）的底端设有重心调节装置（7）和透水装置（8），所述伺服电机（3）的输出端连接有动力传动机构（4），所述支撑架（2）的外侧呈圆环型分布有八组辅助触角机构（5），所述辅助触角机构（5）上安装有软体手指（6），所述辅助触角机构（5）由侧杆一（501）、侧杆二（502）、侧杆三（503）、侧杆四（504）、侧杆五（505）和侧杆六（506）构成，所述侧杆一（501）的上端设有开孔三，侧杆一（501）通过开孔三与上盖板（201）上，所述侧杆二（502）的上部开设有两个开孔四，所述侧杆二（502）设有十六个，所述侧杆二（502）与侧杆一（501）通过螺栓转动连接，所述侧杆二（502）与侧杆三（503）的末端相连接，且侧杆三（503）设有八个。
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