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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利幅度信息辅助的认知雷达跟踪波形选择方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310229391.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权幅度信息辅助的认知雷达跟踪波形选择方法及系统是由熊芳勇;王建涛;黄洁;党同心设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本幅度信息辅助的认知雷达跟踪波形选择方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及认知雷达机动目标跟踪处理技术领域，特别涉及一种幅度信息辅助的认知雷达跟踪波形选择方法及系统，通过设置参数化的雷达波形库，并结合先验知识通过分析目标起伏和环境杂波背景来获取目标量测幅度似然比；在状态预测阶段，基于最小信息熵准则选择跟踪波形参数；在状态更新阶段，利用目标量测幅度似然比修正无迹卡尔曼滤波数据概率数据关联中关联量测的概率，使关联量测的概率来源于真实目标的权重增加；利用修正后的无迹卡尔曼滤波概率数据关联更新多模型状态估计，并对交互式多模型状态估计融合。本发明利用目标幅度信息辅助目标跟踪来降低认知雷达机动目标跟踪误差和失跟率，提升认知雷达目标跟踪性能。

本发明授权幅度信息辅助的认知雷达跟踪波形选择方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种幅度信息辅助的认知雷达跟踪波形选择方法，其特征在于，包含： 设置参数化的雷达波形库，设置幅度检测门限大小，从匹配接收输出端得到回波中期望信号的幅度概率密度函数、虚警幅度概率密度函数来构建在幅度检测门限之上目标存在和目标不存在的概率密度函数，并结合先验知识通过分析目标起伏和环境杂波背景利用在幅度检测门限之上目标存在和目标不存在的概率密度函数来获取目标量测幅度似然比； 在跟踪的状态预测阶段，基于最小信息熵准则选择下一时刻的跟踪波形参数； 在状态更新阶段，利用目标量测幅度似然比修正无迹卡尔曼滤波数据概率数据关联中关联量测的概率，使关联量测的概率来源于真实目标的权重增加；并利用修正后的无迹卡尔曼滤波概率数据关联更新多模型状态估计，对交互式多模型状态估计融合，其中，利用目标量测幅度似然比修正无迹卡尔曼滤波数据关联概率表示为： mk为观测数量，PG为量测值落入关联波门的概率，zk,i为k时刻的第i个量测，为观测预测均值，ρ为波门内虚警密度，Sk为波形θk-1对应新息协方差，PD为检测概率，表示第i个关联量测的幅度似然比。

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