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龙图腾网获悉上海哥瑞利软件股份有限公司申请的专利一种STK OHCV的动态调节管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310217381.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种STK OHCV的动态调节管理方法是由瞿伟俊;叶宇辉;王文瑞设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种STK OHCV的动态调节管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化搬送技术领域，尤其涉及一种STKOHCV的动态调节管理方法，收到OHCVPort的停复机信号时，统计可用的OHCV的数量；如果有2条或者2条以上可用，则判断STK1侧的InService状态的Port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个OHCVPort的输送方向，如果不是都同向，那么不用对OHCVPort进行方向的切换，本发明解决了当OHCV出现故障或停复机时，造成多条OHCV搬送方向同向，搬送生产无法自动继续的问题，实现动态调节OHCV的功能，从而使得“载具”仍能够在STK之间进行双向传输，大大降低了时间成本，解放了更多的人力资源，提高了生产作业的效率。

本发明授权一种STK OHCV的动态调节管理方法在权利要求书中公布了：1.一种STKOHCV的动态调节管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 收到OHCVPort的停复机信号时，统计可用的OHCV的数量； 如果有2条或者2条以上可用，则判断STK1侧的InService状态的Port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个OHCVPort的输送方向，如果不是都同向，那么不用对OHCVPort进行方向的切换； 如果只有1条可用，则每间隔一定时间切换一下OHCVPort的输送方向； 具体的操作步骤如下： 步骤一，收到OHCVPort的停复机信号时，判断有几条OHCV处于Availability状态，对处于Availability状态的OHCV进行统计计数； 如果步骤一中统计计数的结果是大于1，则代表至少有2条OHCV处于Availability状态，此时进入步骤二； 如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条OHCV处于Availability状态，此时进入步骤六： 步骤二，对所有处于Availability状态的OHCV对应的STK1侧的所有处于InService状态的Port类型in类型数值为1，out类型数值为0进行按位或运算逻辑或运算亦可； A、如果步骤二运算得到的结果为0，代表此时所有处于Availability状态的OHCV对应的STK1侧的所有处于InService状态的Port都是同向的，且都为out类型的Port，搬送方向为STK1往STK2，此时进入步骤三； B、如果步骤二运算得到的结果为1，则对所有处于Availability状态的OHCV对应的STK1侧的所有处于InService状态的Port执行按位与运算逻辑与运算亦可； 1如果运算得到的结果为1，代表此时所有处于Availability状态的OHCV对应的STK1侧的所有处于InService状态的Port也都是同向的，且都是in类型的Port，搬送方向为STK2往STK1，此时进入步骤四； 2如果运算得到的结果为0，则代表此时无同向运行的OHCV，此时进入步骤五； 步骤三，切换STK1侧Availability状态的OHCV对应的任意一个处于InService状态的Port的类型为in即可； 步骤四，切换STK1侧Availability状态的OHCV对应的任意一个处于InService状态Port的类型为out即可； 步骤五，不用对OHCVPort进行方向的切换； 步骤六，设定间隔时间M，每隔M分钟就定时切换OHCVPort的运输方向，对于搬送方向不正确无法进行的搬送，MCS会拒绝MES的搬送命令请求，由于MES有重发机制，经过M分钟后MCS切换了OHCVPort的方向，当MES再次重新下发之前无法搬送的命令时，此时MCS会接收这条搬送命令并进行搬送任务。

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