恭喜里卡多科技咨询(上海)有限公司张炳超获国家专利权
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龙图腾网恭喜里卡多科技咨询(上海)有限公司申请的专利电机扭矩过零控制方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215278.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩过零控制方法、系统、介质及设备是由张炳超设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机扭矩过零控制方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机扭矩过零控制方法、系统、介质及设备，包括：在车辆处于滑行状态时扭矩为负，在正向制动区时采用一阶滤波；扭矩控制进入正向过零区，采用抛物线滤波逐渐降低扭矩在零点附近的增加速度；进入正向加速区时采用二阶滤波；在车辆行驶状态时松开油门踏板，处于负向减速区时采用一阶滤波；进入负向过零区时采用抛物线滤波；进入负向制动区时采用一阶滤波快速响应扭矩需求。采用本发明的滤波后，电机转速平稳，只在过零区动力响应变慢，其他区域都可以快速响应驾驶员扭矩请求，且电机抖动可以在各种工况下得到有效的控制，车辆驾驶性平顺。
本发明授权电机扭矩过零控制方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩过零控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于滑行状态时扭矩为负，此时踩下油门踏板，扭矩逐渐增加，若扭矩值还未超过预设第二阈值时，则记为正向制动区，采用一阶滤波；扭矩继续增大超过预设第二阈值时，扭矩控制进入正向过零区，此时电机转速接近于0，采用抛物线滤波逐渐降低扭矩在零点附近的增加速度；当扭矩超过预设第一阈值进入正向加速区时，采用二阶滤波，保证滤波后扭矩跟随需求扭矩； 在车辆行驶状态时松开油门踏板，扭矩逐渐减小但仍大于预设第三阈值则处于负向减速区，采用一阶滤波；扭矩继续减小低于预设第三阈值，进入负向过零区，此时电机转速接近于0，采用抛物线滤波；当扭矩穿过零点低于预设第四阈值时，进入负向制动区，采用一阶滤波快速响应扭矩需求。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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