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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种磁-热协同调控的胶囊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232480.3，技术领域涉及：A61B10/04；该发明授权一种磁-热协同调控的胶囊机器人是由李亮;曹全梁;张望;孙宇轩;宋恩民设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁-热协同调控的胶囊机器人在说明书摘要公布了：本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁‑热协同调控的胶囊机器人，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输窗口、磁力阀门和固定磁吸组件，磁力阀门和固定磁吸组件通过磁吸引力配合设置用于封闭所述物质传输窗口；载物腔内部设置有热响应模块；本发明磁‑热协同调控胶囊机器人其胶囊内部系统构造和调控方法均比较简单，通过磁吸引力和磁感应加热的双向协同控制巧妙的实现了胶囊机器人的可控给药和活检功能，内部没有复杂的机械结构，并且无线感应加热和磁驱动方式具有较高的安全性。

本发明授权一种磁-热协同调控的胶囊机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁-热协同调控胶囊机器人，其特征在于，包括机器人本体和磁驱动模块，其中： 所述机器人本体包括胶囊壳体，所述胶囊壳体两端分别设置有空心气室，所述空心气室之间设置有载物腔，所述载物腔与所述空心气室相互隔绝； 所述载物腔侧壁上设置有物质传输窗口、磁力阀门和固定磁吸组件，所述磁力阀门为充磁后的磁力阀门，其中所述充磁后的磁力阀门和固定磁吸组件通过磁吸引力配合设置用于封闭所述物质传输窗口，且所述磁力阀门一端与所述胶囊壳体固定连接，另一端为自由端； 所述载物腔内部设置有热响应模块，所述热响应模块包括热控气室以及位于所述热控气室内部的磁性纳米粒子和低沸点相变液体； 所述磁驱动模块用于为所述热响应模块中的磁性纳米粒子施加高频磁场； 使用时，所述磁驱动模块在外部磁场激励源的作用下对所述热响应模块中的磁性纳米粒子施加高频磁场，使所述热控气室内部的温度升高，进一步使得所述低沸点相变液体发生气化转变为气态，并使所述热控气室体积增大，随着所述热控气室的体积不断增大，所述载物腔内的压力与其外部的压力差逐渐变大，直至使得所述充磁后的磁力阀门的自由端脱离所述固定磁吸组件的吸引力，而将所述磁力阀门打开，进而使得所述载物腔与外部环境之间能够进行物质传输或交换。

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