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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利基于事件相机的振动感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184355.X，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权基于事件相机的振动感知方法及系统是由余磊;姜晨旭;王均;黄维;薛源江;谢瑞清设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件相机的振动感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于事件相机的振动感知方法及系统，能够便捷、高效地获取和重建振动信号。基于事件相机的振动感知方法包括：步骤1，使用激光发射器照射被测振动物体反射率较低的位置，将事件相机对准被测物体上的激光点；步骤2，调整事件相机镜头，使其对焦于被测物体和事件相机之间的某个平面上，拍摄获得激光散斑事件流；步骤3，激光散斑图集中在事件相机画面的某一区域，对于孤立的事件点将其视为硬件固有噪声进行去除，得到去噪后的事件流；步骤4，按照所需的采样周期对事件流按时间戳进行分割，得到分割后的事件流；步骤5，统计每段事件流中正事件点个数和负事件点个数，将正事件点数量与负事件点数量相减得到重建后的振动信号。

本发明授权基于事件相机的振动感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于事件相机的振动感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在静态场景中，使用激光发射器照射被测振动物体反射率较低的位置，将事件相机对准被测物体上的激光点； 步骤2，采用事件相机拍摄激光散斑运动图像；调整事件相机镜头，使其对焦于被测物体和事件相机之间的某个平面上，拍摄获得激光散斑事件流 步骤3，激光散斑图集中在事件相机画面的某一区域，对于孤立的事件点将其视为硬件固有噪声进行去除，得到去噪后的事件流 步骤4，按照所需的采样周期对事件流按时间戳进行分割，得到分割后的事件流 步骤5，振动信号重建； 统计每段事件流εn中正事件点个数和负事件点个数将正事件点数量与负事件点数量相减得到重建后的振动信号 步骤6，设置噪声信号阈值，将中低于该阈值的信号记为噪声去除，得到去噪后的振动信号 步骤7，针对被测信号的频率分布特性，设计滤波器组en来加强或削弱特定频段的能量，均衡化后得到最终的振动信号 其中，在步骤5中，振动重建原理为： 在第n段事件流内，对事件相机的每个像素点xi： 式中，Δt表示分割时间窗长度；pj∈{1,-1}，代表事件点极性；δxi,tj代表在xi处，tj时刻触发的事件点；c是常数； 在一张图像中： 式中，Nr为事件相机的分辨率；令表示t时刻获得的图像的几何平均亮度，等式右侧令： 分别表示第n段事件流中正负事件点的数量统计值，化简可得： 即当平均亮度周期性变化时，等式左边也将以同样的周期变化，则也以同样的周期变化；因此利用得到的信号包含有声源音频振动信号的频率信息，得到的重建音频振动信号：

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