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龙图腾网恭喜湖北省天一智能科技有限公司申请的专利一种气缸卡簧的自动压装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188125.0，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种气缸卡簧的自动压装设备是由杜威威;吴帅;梅皓麟设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气缸卡簧的自动压装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种气缸卡簧的自动压装设备，包括卡簧上料机构、设于卡簧上料机构下方的卡簧搬运机构、设于卡簧搬运机构一端外侧的压缩通道导向机构、设于卡簧搬运机构及压缩通道导向机构上方的卡簧机械手，以及设于压缩通道导向机构下方的缸筒承载机构；所述卡簧搬运机构用于将卡簧上料机构上的卡簧逐一搬运至取料位；所述卡簧机械手用于取卡簧搬运机构上的卡簧，并通过压缩通道导向机构将卡簧冲压至缸筒承载机构上的缸筒内。本发明可以缩短气缸的组装时间，提高工作效率，可适用于不同缸径的气缸卡簧压装，通用性强。

本发明授权一种气缸卡簧的自动压装设备在权利要求书中公布了：1.一种气缸卡簧的自动压装设备，其特征在于，包括卡簧上料机构、设于卡簧上料机构下方的卡簧搬运机构、设于卡簧搬运机构一端外侧的压缩通道导向机构、设于卡簧搬运机构及压缩通道导向机构上方的卡簧机械手，以及设于压缩通道导向机构下方的缸筒承载机构；所述卡簧搬运机构用于将卡簧上料机构上的卡簧逐一搬运至取料位；所述卡簧机械手用于取卡簧搬运机构上的卡簧，并通过压缩通道导向机构将卡簧冲压至缸筒承载机构上的缸筒内； 所述压缩通道导向机构包括冲压下压模组，以及用于驱动冲压下压模组远离缸筒承载机构上方的第一平移驱动模组；所述冲压下压模组包括下压板、设于下压板下方的移动架，以及设于下压板与移动架上的若干下压导向模组；所述下压板上设有卡簧压缩通道，用于供卡簧机械手上的卡簧通过；所述下压导向模组包括导柱，以及设于移动架上的导套；所述下压板与导套之间的导柱上还套设有缓冲弹簧； 所述卡簧机械手包括卡簧吸嘴、用于驱动卡簧吸嘴平移的第二平移驱动模组、用于驱动卡簧吸嘴升降的第一升降驱动模组，以及用于驱动卡簧吸嘴冲压卡簧的冲压驱动模组； 所述卡簧吸嘴包括吸嘴本体，以及活动内嵌于吸嘴本体的压卡簧轴；所述压卡簧轴与冲压驱动模组驱动连接；所述卡簧压缩通道的内径大于压卡簧轴的外径，以使压卡簧轴可穿过卡簧压缩通道。

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