恭喜西南科技大学罗颖获国家专利权
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龙图腾网恭喜西南科技大学申请的专利一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118549952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310170170.3,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法是由罗颖;罗浩航;曾闵;石繁荣;韩宾;江虹设计研发完成,并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法,涉及卫星导航技术领域,具体包括以下步骤:监测AGC的增益值,若增益值大幅改变,监测到干扰;利用监测的AGC增益值,计算干扰信号与GNSS有用信号的功率比;将GNSS接收器接收到的信号下变频到基频,并过滤高频信号及噪声;利用PCA对基频信号进行处理,去除部分干扰;将PCA处理后的信号变换到多普勒‑延迟域,确定GNSS有用信号的频率;将PCA处理后的信号变换到时频域,求解GNSS有用信号的相位;利用功率比、频率及相位,从受到干扰的信号中,提取出GNSS有用信号。本发明能在在强干扰环境中准确恢复出GNSS有用信号,能提高在干扰环境中的定位准确度,为各种需要定位的应用提供精确定位。
本发明授权一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法在权利要求书中公布了:1.一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法,其特征在于,包括以下步骤: S1实时监测射频前端的AGC增益值,当AGC增益值出现大幅改变时,监测到干扰; S2利用射频前端的AGC在受到干扰以及未受到干扰时的增益值,求解GNSS有用信号以及干扰信号之间的功率比; S3将信号下变频到基频,并过滤其中的高频信号和噪声,其中所述信号包括一个或多个GNSS卫星相关的弱有用信号部分以及来自干扰信号源的强干扰部分; S4利用PCA消去基频时域信号中的一部分干扰; S5将基频时域信号通过辛傅里叶变换转换到多普勒-延迟域表示; S6在多普勒-延迟域中,求解下变频后GNSS有用信号的频率ω; S7将基频时域信号通过短时傅里叶变化,转换到时频域表示,利用步骤S6中获得的频率,在时频域中,分析得到GNSS有用信号的相位 S8使用GNSS有用信号提取算法进行求解,提取信号中的GNSS有用信号; 所述提取GNSS有用信号的方法,具体包括以下步骤: GNSS接收器接收到的信号可由下式表示: st=ut+it2; 式中,ut表示GNSS有用信号,it表示干扰信号;对信号st进行傅里叶变换,转换到频域表示 sω=uω+iω3; 在步骤S2中获得GNSS有用信号与干扰信号的功率比a,在步骤S6中获得GNSS有用信号的频率ω,在步骤S7中获得GNSS有用信号的相位GNSS有用信号在能量和相位上需满足约束,具体表达如下 式中,Iω表示GNSS有用信号uω在频率ω处的实部,Rω表示GNSS有用信号uω在频率ω处的虚部; 在公式4的约束条件下,从GNSS有用信号与干扰信号的复合信号中,求解GNSS有用信号的方法,具体表达式为 通过求解公式5获得GNSS有用信号uω,将其反变换到时域最终得到GNSS有用信号ut。
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