恭喜中冶武勘工程技术有限公司刘仁鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种基于航测无人机的多角度航测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116242320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310151656.2,技术领域涉及:G01C11/02;该发明授权一种基于航测无人机的多角度航测装置是由刘仁鹏;程文;杨力;田红平;于文庆设计研发完成,并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于航测无人机的多角度航测装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于航测无人机的多角度航测装置。所述航测装置包括机体,机体上设置有重力传感器,机体外侧壁的四角均固定连接有直杆,直杆上表面远离机体的一端均设置有工作扇,直杆的下表面设置有外侧防护机构,所述外侧防护机构包括弹出电机和相互滑动连接的防护收纳框、防护支撑筒、收纳连接管,在收纳连接管的远离机体的一端固定连接有橡胶块;在机体下端设置值有摄影机构,机体的上表面固定连接有支架驱动电机,支架驱动电机通过调节丝杆控制机体的左右两侧外壁支撑主杆上下移动。本发明在降落或失落过程中,通过外侧防护机构与上、下调节丝杆相互配合保证设备在落地时率先接触地面,避免设备重要部件与地面直接接触,对设备造成损伤。
本发明授权一种基于航测无人机的多角度航测装置在权利要求书中公布了:1.一种基于航测无人机的多角度航测装置,包括机体1,其特征在于:所述机体1外侧壁的四角均固定连接有直杆2,所述直杆2上表面远离机体1的一端均设置有工作扇14,所述直杆2的下表面设置有外侧防护机构10,所述机体1的顶部固定连接有支架驱动电机5,所述支架驱动电机5的输出端固定连接有上调节丝杆6,所述上调节丝杆6上螺纹连接有移动板7,所述机体1的左右两侧外壁的前后两端均通过限位滑槽滑动连接有支撑主杆9,所述支撑主杆9的上端固定连接有连接杆8,所述连接杆8远离支撑主杆9的一端与移动板7的外侧壁固定连接; 所述机体1上设置有重力传感器3,所述外侧防护机构10包括防护收纳框23和弹出电机29,所述防护收纳框23和弹出电机29均固定在直杆2的下表面,所述弹出电机29靠近机体1,其输出轴伸入防护收纳框23内,所述防护收纳框23内侧壁通过限位滑槽滑动连接有防护支撑筒24,所述防护支撑筒24内侧设置有收纳连接管27,收纳连接管27的远离机体1的一端贯穿防护支撑筒24远离机体1的一侧壁,并固定连接有橡胶块28,所述收纳连接管27与防护支撑筒24侧壁滑动连接;所述重力传感器3的信号输出端与弹出电机29的控制端连接,并在重力传感器3感应到机体失重时,弹出电机29控制收纳连接管27和防护支撑筒24弹出,且收纳连接管27和防护支撑筒24弹出后,四个所述工作扇14均位于四个橡胶块28与上调节丝杆6上端构成的平面内侧; 所述机体1的底部设有摄影机构4,所述摄影机构4包括云台15,所述云台15设置在机体1的下表面,所述云台15的外侧均匀分布有若干个摄像机17。
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