恭喜西北工业大学王小旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122317.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法是由王小旭;史信达;卢乾波;晏恺晨;刘明雍;张军岭;李鹏飞设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法，该方法一方面通过误差辨识结果和误差补偿方案以及控制方案可以很好地提升敏感角速度精度，能够有效遏制频率裂解、正交耦合误差、阻尼不均匀等环向参数不均匀误差对输出精度的影响；另一方面，通过实时检测实际补偿的静电力，选择确定工作轴的最佳方位角，进一步提升陀螺敏感角速度精度。
本发明授权一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法在权利要求书中公布了：1.一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法，其特征在于，包括： 获取控制环路中施加的驱动电压和力反馈电压； 根据所述驱动电压和所述力反馈电压计算拟正交控制模式下的角速度解算值； 通过调制解调方法提取控制环路各谐振子在0°电极轴的同相与正交振幅和45°电极轴的同相与正交振幅； 根据所述0°电极轴的同相与正交振幅和45°电极轴的同相与正交振幅进行敏感误差辨识，确定补偿电路中对应每个工作轴的补偿静电力； 根据所述0°电极轴的同相与正交振幅和45°电极轴的同相与正交振幅和所述补偿静电力，解算出各工作轴施加的补偿电压值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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