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龙图腾网恭喜上海蓝箭鸿擎科技有限公司申请的专利一种太空换电飞行器、卫星及为卫星更换蓄电池的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122736.5，技术领域涉及：B64G1/42；该发明授权一种太空换电飞行器、卫星及为卫星更换蓄电池的方法是由万军;李巍;赵明生设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太空换电飞行器、卫星及为卫星更换蓄电池的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种太空换电飞行器、卫星及为卫星更换蓄电池的方法，其中，太空换电飞行器包括：多个蓄电池仓、供电对接机械臂和蓄电池抽插机械臂；多个所述蓄电池仓用于放置蓄电池，且其中至少一个空置；所述供电对接机械臂和所述蓄电池抽插机械臂设置于同一侧；所述供电对接机械臂用于对接卫星，并为其临时供电；所述蓄电池抽插机械臂用于连接卫星的蓄电池，将其取出放入空置的所述蓄电池仓，并取出备用的蓄电池放入卫星的蓄电池仓。该太空换电飞行器能够实现对卫星蓄电池的在轨更换，提高卫星的使用寿命。

本发明授权一种太空换电飞行器、卫星及为卫星更换蓄电池的方法在权利要求书中公布了：1.一种太空换电飞行器，其特征在于，包括：多个蓄电池仓、供电对接机械臂和蓄电池抽插机械臂； 多个所述蓄电池仓用于放置蓄电池，且其中至少一个空置； 所述供电对接机械臂和所述蓄电池抽插机械臂设置于同一侧； 所述供电对接机械臂用于对接卫星，并为其临时供电；所述蓄电池抽插机械臂用于连接卫星的蓄电池，将其取出放入空置的所述蓄电池仓，并取出备用的蓄电池放入卫星的蓄电池仓； 所述蓄电池仓包括锁定机构，用于对其中的所述蓄电池进行锁紧固定； 所述锁定机构包括与所述蓄电池仓内壁固定连接的中心轴和锁定连杆；所述中心轴与所述锁定连杆构成跷跷板结构； 所述蓄电池仓内壁设置复位杆，所述复位杆连接所述锁定连杆一端，所述锁定连杆一端沿所述复位杆轴向方向可滑动；所述锁定连杆另一端设置朝向所述蓄电池仓内腔方向的锁定杆，所述锁定杆套设锁定弹簧； 所述复位杆套设复位弹簧；所述锁定连杆一端受朝向所述蓄电池仓内壁的作用力时，所述锁定连杆一端压缩所述复位弹簧，并沿所述复位杆轴向方向滑动，对应地所述锁定连杆另一端起翘，带动所述锁定杆向所述蓄电池方向移动，并卡入所述蓄电池的锁定孔中，对所述蓄电池进行锁定，所述锁定弹簧抵住所述蓄电池外壁；所述锁定连杆一端不受外力时，所述锁定连杆另一端在所述复位弹簧的作用力下复位，所述锁定杆从所述锁定孔中脱出，对所述蓄电池进行解锁。

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