恭喜上海人工智能创新中心李怡康获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海人工智能创新中心申请的专利一种基于双域主动学习的跨域目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115927.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于双域主动学习的跨域目标检测方法是由李怡康;张铂;袁家康;闫翔超;石博天设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双域主动学习的跨域目标检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于双域主动学习的跨域目标检测方法，该方法包括：获取待检测目标域的一帧点云；将所述点云输入训练好的双域主动学习三维目标检测模型中，得到所述点云场景中每个物体的类别及标记框；其中，所述双域主动学习三维目标检测模型采用源域数据集进行训练，所述源域和所述待检测目标域为不同域。该方案可以大幅提高了跨域数据检测任务的检测精度。
本发明授权一种基于双域主动学习的跨域目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双域主动学习的跨域目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测目标域的一帧点云； 将所述点云输入训练好的双域主动学习三维目标检测模型中，得到所述点云场景中每个物体的类别及标记框； 所述双域主动学习三维目标检测模型，包括前景区域判别器，用于确定输入的点云数据的域标签及实例级描述； 所述前景区域判别器包括检测器和判别器； 所述检测器用于确定所述输入的点云数据的目标评分和所述实例级描述； 所述判别器根据所述目标评分确定所述域标签； 其中，所述双域主动学习三维目标检测模型采用源域数据集和目标域数据集进行训练，所述源域和所述待检测目标域为不同域； 训练所述双域主动学习三维目标检测模型，包括： 获取源域数据集； 在所述源域数据集上对检测器进行预训练； 根据预训练的检测器确定的目标评分，确定判别器的域标签； 基于域感知的源域采样策略根据所述域标签从所述源域数据集中选择类目标域样本； 根据所述类目标域样本对所述检测器进行微调； 基于多样性的目标域采样策略，根据所述类目标域样本和微调后的检测器，选择具有多样性和代表性的目标域数据； 根据所述类目标域样本和所述具有多样性和代表性的目标域数据，对所述微调后的检测器进行重训练，直至达到训练次数。
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