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龙图腾网恭喜安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045664.9，技术领域涉及：B66F9/14；该发明授权一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具是由项卫锋;何宇;畅朋涛;何国强设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具在说明书摘要公布了：本申请涉及仓储设备技术领域。公开了一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，包括后叉架、前叉架和控制系统，所述后叉架上设有行车记录仪，在AGV到位目标位置时，行车记录仪拍摄货物或货架相对于叉臂的位置并将数据传输到控制系统，控制系统计算获得伺服电机需要转动的量，并控制伺服电机转动相应的量，消除AGV的停止位置误差。本发明能够直接搬运尺寸不一的卷筒类或者棒材类的货物，并且通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动侧移取放货，弥补AGV小车停车误差带来的取放货时困难。定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，大大简便这类货物叉取、码垛和转运。

本发明授权一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具在权利要求书中公布了：1.一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，其特征在于，包括后叉架（13）、前叉架（17）和控制系统，所述前叉架（17）的两侧均固定连接有叉臂（1），所述后叉架（13）装配在AGV小车的门架内侧，其特征在于： 所述后叉架（13）和前叉架（17）之间分别设有丝杆机构（21）和丝杆螺母（22），所述丝杆螺母（22）传动连接有伺服电机（18），所述丝杆机构（21）转动驱动丝杆螺母（22）横向移动进而驱动前叉架（17）横向移动； 所述后叉架（13）上设有行车记录仪（11），在AGV到位目标位置时，行车记录仪（11）拍摄货物或货架相对于叉臂（1）的位置并将数据传输到控制系统，控制系统计算获得伺服电机（18）需要转动的量，并控制伺服电机（18）转动相应的量，消除AGV的停止位置误差； 两个所述叉臂（1）上均设有槽口（2），所述槽口（2）内设有聚氨酯块（3），所述聚氨酯块（3）包括“v”字行的支撑臂（31），所述支撑臂（31）的底部设有半圆柱形的凸起（32），所述槽口（2）的底部设有与凸起（32）对应的支撑座，所述支撑臂（31）的两侧与叉臂（1）之间设有弹性体（35），弹性体（35）具有一定的弹性，使支撑臂（31）保持居中状态，所述支撑臂（31）上设有感应器（33），感应器（33）能够感应支撑臂（31）两侧的压力平衡状态； 在叉起货物的过程中，若感应器（33）检测到支撑臂（31）不平衡，则暂停叉臂（1）的抬起，控制系统控制叉臂（1）超偏重的一侧运动，直至支撑臂（31）恢复平衡，再继续抬起叉臂（1）。

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