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龙图腾网恭喜福建省特种设备检验研究院申请的专利一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027622.2，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置是由郑荣部;徐彩军;陈照春;杨天雪;黄耀波;林景彩设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置，包括柔顺机构和气缸；所述柔顺机构包括安装板、送线组件、限位套和柔性连接件；所述安装板沿厚度方向两侧分别设置有送线组件和限位套；所述送线组件具有延伸至安装板设置限位套一侧的拉绳；所述柔性连接件的一端分别与拉绳和所述锅筒焊接机器人的定位轴连接，所述柔性连接件的另一端为活动端，所述活动端可伸入限位套内；当所述活动端伸入限位套内时，所述柔性连接件无法发生摆动；当所述活动端伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动；所述气缸的活动端与安装板连接。本发明能够使机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合，保证环缝焊接质量。

本发明授权一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置在权利要求书中公布了：1.一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：包括柔顺机构和气缸；所述柔顺机构包括安装板、送线组件、限位套和柔性连接件； 所述安装板沿厚度方向两侧分别设置有送线组件和限位套；所述送线组件具有延伸至安装板设置限位套一侧的拉绳； 所述送线组件还包括电机和卷线轴；所述卷线轴与电机的输出端传动连接，所述拉绳卷绕在卷线轴上； 所述柔性连接件的一端分别与拉绳和所述锅筒焊接机器人的定位轴连接，所述柔性连接件的另一端为活动端，所述活动端可伸入限位套内； 所述柔性连接件包括端盖、拉伸弹簧和连接杆；所述端盖与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与连接杆连接，所述拉伸弹簧可伸入限位套内，所述连接杆的杆身与拉绳连接，所述连接杆远离拉伸弹簧的一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接； 当所述活动端伸入限位套内时，所述柔性连接件无法发生摆动；当所述活动端伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动； 所述气缸的活动端与安装板连接。

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