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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种多源匹配定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743070.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种多源匹配定位方法、系统、电子设备及存储介质是由阮双双;刘奋;尹玉成设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源匹配定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多源匹配定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：系统初始化后，基于当前位置信息，获取对应局部范围的高精度地图，验证当前单帧实时特征要素是否有效，并将单帧实时特征要素与高精度地图数据进行一次匹配融合，对当前位置局部场景进行三维重建，将局部场景要素信息与高精度地图数据进行二次匹配融合，根据两次融合匹配的位置修正信息、匹配置信度以及单帧特征要素质检结果，对异常匹配结果进行修正，基于修正后的匹配结果结合IMU、GNSS、VCU信息，得到多源融合定位结果。通过该方案可以解决相机单帧感知匹配定位在特定场景下失效的问题，通过多源匹配定位可以保障定位的准确度、可靠度，满足不同场景下高精度定位需求。

本发明授权一种多源匹配定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多源匹配定位方法，其特征在于，包括： 接收单帧实时特征要素信息、IMU信息、GNSS信息和VCU信息，基于IMU信息和GNSS信息进行定位系统初始化； 基于当前位置信息，获取对应局部范围的高精度地图数据； 验证当前单帧实时特征要素是否有效，并保存对应的质检结果； 根据单帧实时特征要素信息、IMU信息、GNSS信息、VCU信息和高精度地图数据进行一次匹配融合，得到当前位置的横纵向修正信息、姿态信息和匹配置信度； 将一次匹配融合后修正的位置信息和姿态信息传输给实时三维重建模块，通过三维重建得到对应位置的局部场景要素信息； 若局部场景要素满足预定匹配需求，则基于局部场景要素信息、一次匹配融合修正的位置信息和高精度地图信息进行二次匹配融合； 根据一次匹配融合和二次匹配融合输出的横纵向修正信息、匹配置信度以及单帧实时特征要素质检结果，对异常匹配结果进行修正； 将修正后的匹配结果与IMU信息、GNSS信息、VCU信息进行融合，获得最终的速度、位置和姿态信息。

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