恭喜北京特种机械研究所王硕获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京特种机械研究所申请的专利一种起竖调姿装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724138.7，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种起竖调姿装置及应用是由王硕;李明;宋策设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起竖调姿装置及应用在说明书摘要公布了：本发明属于工件转运技术领域，具体涉及一种起竖调姿装置及应用，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90°；所述的第二承载平台设置在所述的第一承载平台的上方，所述的第二承载平台与所述的第一承载平台滑动连接。本发明的设备具有自动化程度高的优点。
本发明授权一种起竖调姿装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种起竖调姿装置，其特征在于，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台； 所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90°；所述的第二承载平台设置在所述的第一承载平台的上方，所述的第二承载平台与所述的第一承载平台滑动连接； 所述的第二承载平台上设有夹持装置； 所述的夹持装置包括位于所述的第二承载平台的上表面两侧的夹持手爪，所述的第二承载平台的上表面两侧设有夹持导轨，所述的夹持手爪下部设有与所述的夹持导轨配合的夹持滑块； 所述的夹持手爪的内侧设有夹持销。
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