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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于delaunay三角网的低精度轨迹数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718057.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于delaunay三角网的低精度轨迹数据处理方法及系统是由胡丹丹;尹玉成;石涤文;刘奋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于delaunay三角网的低精度轨迹数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于delaunay三角网的低精度轨迹数据处理方法及系统，方法包括：获取低精度轨迹数据；提取第一个轨迹点，获取与第一个轨迹点的距离和角度差满足设定条件的轨迹点集；基于轨迹点集，进行delaunay三角网计算，得到对应的三角网；对三角网中的多个三角形进行筛选，统计有效三角形个数；基于有效三角形个数，判断第一个轨迹点是否需要被过滤掉；根据过滤掉的低精度轨迹数据，重复执行步骤2～步骤5，直到低精度轨迹点数据中的所有轨迹点均处理完成，获取保留下来的轨迹点。本发明基于delaunay三角网对低精度轨迹数据进行滤取，解决过滤低精度轨迹漂移和稀少轨迹段的问题，提高路网的可靠性。

本发明授权基于delaunay三角网的低精度轨迹数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于delaunay三角网的低精度轨迹数据处理方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取低精度轨迹数据； 步骤2，提取所述低精度轨迹数据中的第一个轨迹点，获取与所述第一个轨迹点的距离和角度差满足设定条件的轨迹点集； 步骤3，基于所述轨迹点集，进行delaunay三角网计算，得到对应的三角网； 步骤4，对所述三角网中的多个三角形进行筛选，统计有效三角形个数；其中，当三角网中的三角形的三个边长均小于等于长度阈值d1，且三角形的三个内角的角度均小于等于角度阈值θ1，则三角形为有效三角形，并统计三角网中有效三角形的个数； 步骤5，基于所述有效三角形个数，判断所述第一个轨迹点是否需要被过滤掉；其中，若有效三角形的数量小于阈值k0，则对应的轨迹点需要被过滤掉； 步骤6，根据过滤掉的低精度轨迹数据，重复执行步骤2~步骤5，直到所述低精度轨迹点数据中的所有轨迹点均处理完成，获取保留下来的轨迹点。

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