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龙图腾网恭喜长沙长泰机器人有限公司申请的专利一种双夹装配夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701877.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种双夹装配夹具是由邹开明;高狄;桂文斌;肖勇;梁宪峰;刘利文;刘三勇设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双夹装配夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双夹装配夹具，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，机架组件包括固定架和主液压驱动件，单浮动臂和多浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，浮动夹持组件通过弹性浮动组件与第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和第二固定夹持组件，最下方的第二固定夹持组件与二次夹紧液压驱动件传动连接，二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，主液压驱动件与单浮动臂和多浮动臂传动连接。本发明可满足不同工况下多个工件同时夹取，夹取范围广、兼容性高、能提高产线自动化水平。

本发明授权一种双夹装配夹具在权利要求书中公布了：1.一种双夹装配夹具，其特征在于，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，所述单固定臂与单浮动臂设置在所述机架组件的一侧，所述多固定臂和多浮动臂设置在所述机架组件的另一侧，所述机架组件包括固定架和主液压驱动件，所述主液压驱动件固定在所述固定架上，所述单固定臂和多固定臂固定设置在所述固定架的预定位置，所述单浮动臂和多浮动臂分别与所述单固定臂和多固定臂相对设置，所述单浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，所述多浮动臂包括第二浮动夹臂、多组浮动夹持组件和弹性浮动组件，所述浮动夹持组件通过所述弹性浮动组件与所述第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，进而保证在夹取工件时所述浮动夹持组件紧贴工件，所述多浮动臂上的多组浮动夹持组件上下设置在所述第二浮动夹臂上，所述单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，所述第一固定夹持组件固定在所述第一固定夹臂上，所述多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和多组第二固定夹持组件，所述二次夹紧液压驱动件固定在所述第二固定夹臂上，所述多组第二固定夹持组件上下设置，至少最下方的所述第二固定夹持组件与所述二次夹紧液压驱动件传动连接，其余的所述第二固定夹持组件固定设置在所述第二固定夹臂上，所述二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，所述第一浮动夹臂和所述第二浮动夹臂与所述固定架滑动连接，所述主液压驱动件与所述单浮动臂和多浮动臂传动连接并用于驱动所述单浮动臂和多浮动臂沿固定架滑动，进而改变单浮动臂与单固定臂、多浮动臂与多固定臂之间的间距。

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