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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司申请的专利一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684719.2，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器是由姜生元;刘雅芳;张伟伟;杨暄昊;苏小波;唐钧跃;侯建飞;项千;王振龙;迟关心;刘荣强;邓宗全设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。

本发明授权一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器在权利要求书中公布了：1.一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，其特征在于：包括摆臂单元1、进尺加载单元2、回转伸缩单元3和取芯单元4，所述摆臂单元1一侧与进尺加载单元2活动连接，所述进尺加载单元2远离摆臂单元1一侧与回转伸缩单元3相连，所述回转伸缩单元3下端设置取芯单元4，所述摆臂单元1用于驱动进尺加载单元2动作，所述进尺加载单元2用于驱动回转伸缩单元3上下方向动作，所述回转伸缩单元3用于旋转钻进，所述取芯单元4用于封装样品； 回转伸缩单元3包括伸缩驱动组件、伸缩绳轮32、第三牵引绳33、回转驱动组件、导轮组件、内钻杆37、外钻杆39、轴承座318、从动轴319和限位组件，所述伸缩驱动组件用于驱动伸缩绳轮32转动，所述伸缩驱动组件与从动轴319相连，所述伸缩绳轮32转动连接在从动轴319内，所述从动轴319转动连接在轴承座318内，所述从动轴319与回转驱动组件相连，所述回转驱动组件与轴承座318相连，所述内钻杆37上端与从动轴319下端相连，所述内钻杆37滑动设置在外钻杆39内，所述导轮组件固定在内钻杆37下端，所述第三牵引绳33两个自由端均固定在外钻杆39上后形成绳环，所述绳环的下部套在导轮组件上，所述绳环的上部固定在伸缩绳轮32上，所述伸缩绳轮32转动时通过第三牵引绳33带动外钻杆39动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。