买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司申请的专利一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622097.0，技术领域涉及：B65H54/70；该发明授权一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人是由唐慧波;陈磊;舒国军;陈斌;杨森;赵通;林建平设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人，设置在拉丝机和绕丝筒货架之间，绕丝筒货架的一侧设置有纱车；包括天轨平移系统、旋转升降系统、机头纱清除系统、卸放纱系统和取放绕丝筒系统；所述天轨平移系统包括横向移动单元和纵向移动单元；所述旋转升降系统包括旋转单元和升降单元；所述机头纱清除系统包括勾刀单元、刮纱单元以及动力单元；所述卸放纱系统包括托纱单元和剪纱单元；所述取放绕丝筒系统包括绕丝筒撑圆单元和绕丝筒抽推单元。本发明具有自动清除拉丝机上的机头纱，自动将绕丝筒套上拉丝机机头，自动将两卷纱之间的连线割断，能够实现卸纱过程的全自动化无人化的优点。

本发明授权一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人，设置在拉丝机和绕丝筒货架之间，绕丝筒货架的一侧设置有纱车；其特征在于，包括天轨平移系统、旋转升降系统、机头纱清除系统、卸放纱系统和取放绕丝筒系统； 所述天轨平移系统包括横向移动单元和纵向移动单元；所述旋转升降系统包括旋转单元和升降单元；所述机头纱清除系统包括勾刀单元、刮纱单元以及动力单元；所述卸放纱系统包括托纱单元和剪纱单元；所述取放绕丝筒系统包括绕丝筒撑圆单元和绕丝筒抽推单元； 所述勾刀单元包括勾刀支座，勾刀支座与勾刀基座固定连接，所述勾刀支座上设置有勾刀滑槽，所述勾刀滑槽内滑动有勾刀滑杆，所述勾刀支座上安装有勾刀直线运动模组，所述勾刀直线运动模组的勾刀滑动组件通过勾刀滑块与勾刀滑杆固定连接，所述勾刀滑杆铰接有勾刀臂，所述勾刀臂铰接有勾刀，所述勾刀与勾刀支座铰接； 所述刮纱单元包括刮刀支座，所述刮刀支座上设置有刮刀滑槽，所述刮刀滑槽内滑动有刮刀滑杆，所述刮刀支座上安装有刮刀直线运动模组，所述刮刀直线运动模组的刮刀滑动组件通过刮刀滑块与刮刀滑杆固定连接，所述刮刀滑杆铰接有刮刀臂，所述刮刀臂铰接有刮刀，所述刮刀与刮刀支座铰接，且刮刀支座正对刮刀设置有刮刀槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市北部新区金渝大道30号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。