买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜青岛理工大学申请的专利一种螺旋驱动管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552687.0，技术领域涉及：F16L55/26；该发明授权一种螺旋驱动管道机器人是由刘学梅;殷继花;王玉成;陈美颐;扶茂德设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋驱动管道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺旋驱动管道机器人，包括机体、驱动轮机构、传动机构、管径自适应机构，传动机构包括主行星轮结构，机体内部设有动力装置，动力装置与主行星轮结构连接，管径自适应机构包括副行星轮结构、弹簧、调节螺母及后花键轴，后花键轴安装于机体上，调节螺母安装于后花键轴一端并可沿后花键轴前后移动，副行星结构可沿后花键轴轴向滑动，副行星结构两侧对应的后花键轴上套设有弹簧，驱动轮机构包括驱动轮及钢丝软轴，驱动轮安装在钢丝软轴上，钢丝软轴一端穿过导向块与主行星轮结构连接，另一端与副行星轮结构连接。本发明设计全新螺旋驱动装置，适用不同直径的管道，只需一个驱动装置，控制简单，工况适应性强。

本发明授权一种螺旋驱动管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种螺旋驱动管道机器人，其特征在于：包括机体、驱动轮机构、传动机构、管径自适应机构，所述传动机构包括主行星轮结构，所述机体内部设置有动力装置，所述动力装置输出端与主行星轮结构连接，所述管径自适应机构包括副行星轮结构、弹簧、调节螺母及后花键轴，所述后花键轴安装于机体上，所述调节螺母安装于后花键轴远离机体一端并可沿后花键轴前后移动，所述副行星轮结构可沿后花键轴轴向滑动，副行星轮结构两侧对应的所述后花键轴上套设有弹簧，所述驱动轮机构包括驱动轮及钢丝软轴，所述驱动轮安装在钢丝软轴上，所述钢丝软轴一端穿过导向块通过万向节与主行星轮结构连接，所述钢丝软轴另一端通过关节轴承与副行星轮结构连接； 所述导向块上设置有与主行星轮结构的主行星轮内孔位置相对应的导向孔，所述钢丝软轴穿过导向孔与主行星轮内孔连接； 所述导向孔包括第一导向孔及第二导向孔，所述第一导向孔与主行星轮之间夹角为导向角α，所述导向角α保证驱动轮机构存在螺旋角，所述第二导向孔与导向块轴线方向夹角为导向角β，所述导向角β保证钢丝软轴外凸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。