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龙图腾网恭喜浙江众合科技股份有限公司申请的专利车载自主确认的全自动连挂安全防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557760.3，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权车载自主确认的全自动连挂安全防护方法是由胡顺定;边劲飞设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载自主确认的全自动连挂安全防护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载自主确认的全自动连挂安全防护方法，当被连挂列车根据运行指令在指定位置停车后，开始检查是否满足被连挂条件；检查的被连挂条件包括：a是否已完成在连挂窗口区域内停车，且安全位置不确定满足要求；b当列车在站台停靠时，检查车门是否处于关闭且锁闭状态，且已取消车门使能；c列车前方预计可能运行区域的道岔是否锁闭；d车辆是否已实施足够的制动力；连挂列车通过无线通信持续获取并检测被连挂列车是否满足条件，连挂过程中，若连挂列车不满足安全条件，则立即施加紧急制动。本发明不需要人工参与，安全高效，由于检查条件比较全面，可以有效避免连挂过程中列车非预期移动会对乘客、车辆设备造成伤害损失。

本发明授权车载自主确认的全自动连挂安全防护方法在权利要求书中公布了：1.车载自主确认的全自动连挂安全防护方法，当被连挂列车根据运行指令在指定位置停车后，开始检查是否满足被连挂条件；当被连挂列车完成允许被连挂条件检查后，通过无线通信将连挂许可发送给连挂列车；连挂列车在接收到被连挂列车的连挂许可后，将防护模式切换为根据前车安全包络内侧位置计算的固定运行距离和固定限速防护模式，允许连挂列车以固定速度向被连挂列车移动，其特征在于，检查的被连挂条件包括： a是否已完成在连挂窗口区域内停车，且安全位置不确定性满足要求； b当列车在站台停靠时，检查车门是否处于关闭且锁闭状态，且已取消车门使能； c）列车前方预计可能运行区域的道岔是否锁闭； d车辆是否已实施足够的制动力； 在完成列车连挂碰撞并停稳之前，被连挂列车实时对允许被连挂条件进行检查，并将连挂许可发送连挂列车； 连挂列车实时对被连挂列车的连挂许可进行检查，过程中，如果连挂许可失效，连挂列车立即施加紧急制动； 施加紧急制动并安全停车后，如果被连挂列车的连挂许可恢复有效，则在人工进行确认后，连挂列车继续采用固定限速防护模式，允许列车以固定速度向被连挂列车移动。

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